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德國TR編碼器
說明：TR絕對值編碼器能在斷電后,一旦系統中產生某種機械運動,通電后能即刻獲得機械運動的實際位置值.分單轉式和多轉式. TR增量式編碼器對機械量和旋轉位移量的精確記錄和對電信號的準確傳送,為可靠的數字定位控制提供了本質基礎.結構簡單,構造堅固,性能優越. LTS的測量長度在140毫米到3040毫米之間,分辨率為0.1毫米,LT-PI的分辨率為0.01毫米. LA,LP線行絕對值位移傳感器耐壓性能強,測管能承受靜壓600PAR,能用于各種粗糙惡劣的操作環境. SLG拉線罐式編碼器的最長測量距離可達50米,外徑65毫米的編碼器都適用. LE激光距離測量器能在沒有任何物理接觸的情況下,測量出傳感器和反射器之間的距離.
1、CE-65-M/S，CE-100-M/S ，ZE-115/65-M/S系列
2、高精度絕對值可編程編碼器絕對值直線位移傳感器（LA-41-K，LA-66-K系列等）
3、IE35，40，58，80 等系列
4、絕對值編碼器(CE-65,ZE-65,ZE,ZL,CE,MG,ZH,CH系列)
5、增量式編碼器((IE-35、40、58，IH-20、58，IH-76-0500、76-0503，IH-120系列）
6、高精度線性測量系列（LT-PI，LT-S）
7、直線型絕對值位移傳感器（LP-38，LA-79，LA-41-K，LA-42，LA-66K，LP-65，LA-66，LA-80）；
8、配拉線盒式編碼器系列（SLG系列）‘
德國TR-ELECTRONIC GmbH 是一家專業生產和銷售德國TR編碼器，工業計算機的自動化系統集團公司。其中絕對值精度可達到33位以上，編碼器的匹配接口（SSI，ISI，ASI， PROFIBUS DP，CAN-BUS，SLIN， INTERBUS-S，Parallel，Analog，Cam 等接口）能與任何一種PLC相兼容。
德國TR-ELECTRONIC產品有：TR絕對值編碼器(CE-65,ZE-65,ZE,ZL,CE,MG,ZH,CH系列)：TR編碼器CE100M 100-01169 100-00960 、TR編碼器CE65M 110-02521、110-01542，110-01639，110-00636，110-00390，100-01102，100-01472、110-01460，TR編碼器HE65M 205-00322，TR編碼器 CDV115M 173-00002，TR編碼器ZE115M Art.nr:173-00001、ZE115M Art.nr:173-00002，TR編碼器CE58M 582-00013；TR增量式編碼器((IE-35、40、58，IH-20、58，IH-76-0500、76-0503，IH-120系列）；TR高精度線性測量系列（LT-PI，LT-S）；TR直線型絕對值位移傳感器（LP-38，LA-79，LA-41-K，LA-42，LA-66K，LP-65，LA-66；LA-80）：TR位移傳感器 LA66K 312-01472、312-01331、312-00934、312-01596；TR配拉線盒式編碼器系列（SLG系列）；TR雷射激光測距儀（LE100，LE200系列）及接口匹配模塊和相關聯軸器等附件。
CEV-65-M SSI CE-100-M SSI ZH-80-M SSI (hollow shaft) ZH-81-M SSI/ISI (hollow shaft) HE-65-M SSI HE-100-M SSI CE-65-S SSI HE-65-S SSI CEV-58-M SSI CES-58-M SSI CEH-58-M SSI CEK-58-M SSI HE-100-S SSI CEV-58-S SSI CES-58-S SSI CEH-58-S SSI XE-65-M SSI+INC XE-65-M SSI+SIN/COS CEK-58-S SSI LA-41-K SSI LA-42-H SSI LA-46 SSI LA-65-H SSI LA-66-K SSI LA-80 SSI CEV-65-M SSI LP-38 SSI LP-46 SSI LMP 30 LE-200 SSI LE-10 SSI BE-90 (10 km, SSI) LT-XXX-S SSI LT-XXX-PI SSI PU-20
TR-VCE-TI-D-0030 TR-VCE-TI-GB-0030 TR-VCE-TI-D-0210 TR-VCE-TI-GB-0210
TR-VCE-TI-D-0260 TR-VCE-TI-GB-0260 CEV58S-SSI-1-D-1 CEV58S-SSI-1-GB-1
CES58S-SSI-1-D-1 CES58S-SSI-1-GB-1 CEH58S-SSI-1-D-1 CEH58S-SSI-1-GB-1
CEK58S-SSI-1-D-1 CEK58S-SSI-1-GB-1 CEV65M-SSI-1-D-1 CEV65M-SSI-1-GB-1
TR-VCE-TI-D-0400 TR-VCE-TI-GB-0400 TR-VCE-TI-D-3000 TR-VCE-TI-GB-3000
TR-VCE-TI-D-3009 TR-VCE-TI-GB-3009 TR-VCE-TI-D-0480 TR-VCE-TI-GB-0480
TR-VCE-TI-D-0530 TR-VCE-TI-GB-0530 CEV58M-SSI-1-D-1 CEV58M-SSI-1-GB-1
CES58M-SSI-1-D-1 CES58M-SSI-1-GB-1 CEH58M-SSI-1-D-1 CEH58M-SSI-1-GB-1
CEK58M-SSI-1-D-1 CEK58M-SSI-1-GB-1 XE-65-M SSI - INC Vollwelle XE-65-M SSI - INC Solid Shaft
XE-65-M SSI - SIN_COS Vollwelle XE-65-M SSI - SIN_COS Solid Shaft TR-VLA-TI-D-0030
TR-VLA-TI-GB-0030 TR-VLA-TI-D-0310 TR-VLA-TI-GB-0310 TR-VLA-TI-D-0412
TR-VLA-TI-D-0510 TR-VLA-TI-GB-0510 TR-VLA-TI-D-0060 TR-VLA-TI-GB-0060
TR-VLA-TI-D-0150 TR-VLA-TI-GB-0150 TR-VLA-TI-D-0180 TR-VLA-TI-GB-0180
TR-VLA-TI-D-0712 TR-VLA-TI-D-1011 TR-VLA-TI-GB-1011 TR-VLE-TI-D-0105
TR-VLE-TI-GB-0105 TR-ELE-BA-D-0006 TR-ELE-BA-GB-0006 TR-ELE-TI-D-0007 490-00418
TR-ELE-TI-GB-0007 TR-VLE-TI-D-0001 TR-E-BA-D-0024 TR-E-BA-GB-0024 490-00404
TR-VLT-TI-D-0200 TR-VLT-TI-GB-0200 TR-VLT-TI-D-0300 TR-VLT-TI-GB-0300 TR-E-BA-GB-0007
TR-VAK-TI-D-0070 TR-VAK-TI-GB-0070 TR-E-BA-D-0011 TR-E-BA-GB-0011 TR-E-BA-D-0007
490-00416 490-00417 TR-E-BA-D-0024 TR-E-BA-GB-0024 TR-E-BA-D-0025 TR-E-BA-GB-0025
TR-E-TI-D-0018 TR-E-TI-GB-0018 TR-ECE-BA-GB-0023 TR-ECE-TI-D-0002 TR-ECE-TI-GB-0002
TR-ECE-TI-D-0054 TR-ECE-TI-GB-0054 TR-ECE-BA-D-0007 TR_ECE-BA-GB-0007 TR-ECE-TI-D-0015
TR-ECE-TI-GB-0015 TR-ECE-TI-D-0001 TR-ELA-TI-D-0001 TR-ELE-BA-D-0004 TR-E-TI-D-0016TR-E-TI-GB-0016 TR-ELA-TI-GB-0035 TR-ECE-BA-D-0014 TR-ECE-BA-GB-0014 TR-ELA-TI-D-0003 TR-ELA-TI-GB-0003 TR-ELA-TI-D-0040 TR-ELA-TI-GB-0040 TR-ECE-TI-GB-0021 TR-ECE-BA-D-0009 TR-ECE-BA-GB-0009 TR-ECE-BA-DGB-0036 TR-ELA-BA-D-0001 TR-ELA-BA-GB-0001 TR-ELA-BA-D-0003 TR-ELA-BA-GB-0003
TR-ECE-BA-D-0022 TR-ECE-BA-GB-0022 TR-ECE-TI-D-0009 TR-ECE-TI-GB-0009 TR-ECE-BA-GB-0020
TR-ECE-TI-D-0041 TR-ECE-TI-GB-0041 CEV58M-AS-1-D-1 CEV58M-AS-1-GB-1 CEV58M-CO-1-D-1
CEV58M-CO-1-GB-1 CEV58M-DN-1-D-1 CEV58M-DN-1-GB-1 CEV58M-PB-1-D-1 CEV58M-PB-1-GB-1
CEV58M-SSI-1-D-1 CEV58M-SSI-1-GB-1 CEH58M-CO-1-D-1 CEH58M-AS-1-GB-1 CEH58M-DN-1-D-1
CEH58M-DN-1-GB-1 CEH58M-PB-1-D-1 CEH58M-PB-1-GB-1 CEH58M-SSI-1-D-1 CEH58M-SSI-1-GB-1
CEK58M-AS-1-D-1 CEK58M-AS-1-GB-1 CEK58M-CO-1-D-1 CEK58M-CO-1-GB-1 CEK58M-DN-1-D-1
CEK58M-DN-1-GB-1 CEK58M-PB-1-D-1 CEK58M-PB-1-GB-1 CEK58M-SSI-1-D-1 CEK58M-SSI-1-GB-1
CES58M-AS-1-D-1 CES58M-AS-1-GB-1 CES58M-CO-1-D-1 CES58M-CO-1-GB-1 CES58M-DN-1-D-1
CES58M-DN-1-GB-1 CES58M-SSI-1-D-1 CES58M-SSI-1-GB-1 CES58M-PB-1-D-1 CES58M-PB-1-GB-1
CEV58S-P-1-D-1 CEV58S-P-1-GB-1 CEV58S-SSI-1-D-1 CEV58S-SSI-1-GB-1 CEV58S-AS-1-D-1
CEV58S-AS-1-GB-1 CEV58S-CO-1-D-1 CEV58S-CO-1-GB-1 CEV58S-DN-1-D-1 CEV58S-DN-1-GB-1
CEV58S-PB-1-D-1 CEV58S-PB-1-GB-1 CEH58S-P-1-D-1 CEK58M-P-1-GB-1 CEH58S-SSI-1-D-1
CEH58S-SSI-1-GB-1 CEH58S-AS-1-D-1 CEH58S-AS-1-GB-1 CEH58S-CO-1-D-1 CEH58S-CO-1-GB-1
CEH58S-DN-1-D-1 CEH58S-DN-1-GB-1 CEH58S-PB-1-D-1 CEH58S-PB-1-GB-1 CEK58S-P-1-D-1
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CEK58S-CO-1-D-1 CEK58S-CO-1-GB-1 CEK58S-DN-1-D-1 CEK58M-DN-1-GB-1 CEK58S-PB-1-D-1
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CES58S-DN-1-GB-1 CES58S-DN-1-D-1 CES58S-DN-1-GB-1
上海增奎自動化系統有限公司供應德國帝爾TR編碼器傳感器、TR絕對值編碼器、TR增量式編碼器、TR磁致伸縮位移傳感器、TR拉線盒式編碼器、TR高精度線性傳感器
德國帝爾TR（T+R、T&R)電子有限公司專業生產TR絕對值編碼器、TR增量式編碼器、TR磁致
伸縮位移傳感器、TR拉線盒式編碼器、TR高精度線性傳感器、
激光測距儀，并提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統解決方案。國內
在冶金、重工、集裝箱碼頭、電力、汽車、水利、物流、
機械制造、木材加工、造船、游樂場等許多方面應用廣泛。
從接近開關、光電開關到旋轉編碼器： 工業控制中的定位，接近開關、光電開關的應
用已經相當成熟了，而且很好用。
可是隨著工控的不斷發展，又有了新的要求，這樣，選用旋轉編碼器的應用優點就突出了
： 信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置
； 柔性化：定位可以在控制室柔性調整； 現場安裝的方便和安全、長壽：拳頭大小
的一個旋轉編碼器，可以測量從幾個μ到幾十幾百米的距離
n個工位，只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題，可以避免諸多接近開關、光電開關在
現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題
。由于是光電碼盤，無機械損耗，只要安裝位置準確，其使用壽命往往很長。 多功能
化：除了定位，還可以遠傳當前位置，換換算運動速度，
對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要。 經濟化：對于多個控制工位，只需一個旋
轉編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護、損耗成本降低
，使用壽命增長，其經濟化逐漸突顯出來。 如上所述優點，旋轉編碼器已經越來越廣
泛地被應用于各種工控場合。
從增量式編碼器到絕對式編碼器： 旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設
備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，
依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來
電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，
也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無
從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。
解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位
置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。
為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。 比如，打印機掃描儀的
定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，
我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。 這樣的方法對有些
工控項目比較麻煩，
甚至不允許開機找零（開機后就要知道準確位置），于是就有了絕對編碼器的出現。
絕對型旋轉光電編碼器，因其每一個位置絕對唯一、抗干擾
、無需掉電記憶，已經越來越廣泛地應用于各種工業系統中的角度、長度測量和定位控制
。 絕對編碼器光碼盤上有許多道刻線，
每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個位置，
通過讀取每道刻線的通、暗，
獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的唯一的2進制編碼（格雷碼），這就稱為n位絕對編碼
器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，
它不受停電、干擾的影響。 絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的唯一性，它無需
記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，
什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據
的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中
。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，
如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接
電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，
因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對
型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。
從單圈絕對式編碼器到多圈絕對式編碼器： 旋轉單圈絕對式編碼器，以轉動中測量光
碼盤各道刻線，以獲取唯一的編碼，當轉動超過360度時，
編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼唯一的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉范圍360
度以內的測量，稱為單圈絕對式編碼器。
如果要測量旋轉超過360度范圍，就要用到多圈絕對式編碼器。 編碼器生產廠家運
用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，
通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的
編碼，以擴大編碼器的測量范圍，
這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編
碼唯一不重復，而無需記憶。
多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要
費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，
而大大簡化了安裝調試難度。 多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越
來越多地應用于工控定位中。
絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用： 絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低
速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈
編碼器有４０９６圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，
可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差
，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。
另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。 低速端安裝：
安裝于減速齒輪后，
如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較
直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，
例如各種提升設備，送料小車定位等。 輔助機械安裝： 常用的有齒輪齒條、鏈條
皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
代表型號：CE65M、AK9.4、CE100M、LA66K、PU10、HE65M、CE100S、ZE65M、ZE115M、
CE65S、AK40、CH58M、 CK58M、CS58M、CE58S、CH58S、CK58S、
CS58S、HE58S、HE65S、HE100S、XE65M、ZE65S、ZE80M、ZE90M、IE35、IE40、IH20、IH76
、ZI58、LA42K、LMP30…
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