4、紡織機械機電一體化的發展方向
4.1智能化：智能化是21世紀機電一體化技術發展的一個重要發展方向。這里所說的“智能化”是對機器行為的描述，是在控制理論的基礎上，吸收人工智能、運籌學、計算機科學、模糊數學、心理學、生理學和混沌動力學等新思想、新方法，模擬人類智能，使它具有判斷推理、邏輯思維、自主決策等能力，具有自學習，自適應，自組織的特點。
4.2模塊化：模塊化具有標準機械接口、電氣接口、動力接口、環境接口的機電一體化產品單元是一項十分復雜但又是非常重要的事。如研制集減速、智能調速、電機于一體的動力單元，具有視覺、圖像處理、識別和測距等功能的控制單元，以及各種能完成典型操作的機械裝置。這樣，可利用標準單元迅速開發出新產品，同時也可以擴大生產規模。這需要制定各項標準，以便各部件、單元的匹配和接口網絡化：現場總線和局域網技術已成大勢，機電一體化產品無疑朝著網絡化方向發展。
4.3微型化：微型化興起于20世紀80年代末，指的是機電一體化向微型機器和微觀領域發展的趨勢，稱其為微電子機械系統（MEMS），泛指幾何尺寸不超過1cm3的機電一體化產品，并向微米、納米級發展。微機電一體化產品體積小 、耗能少、運動靈活。
4.4綠色化：綠色化是時代的趨勢。綠色產品在其設計、制造、使用和銷毀的生命過程中，符合特定的環境保護和人類健康的要求，對生態環境無害或危害極少，資源利用率極高。設計綠色的機電一體化產品，具有遠大的發展前途。機電一體化產品的綠色化主要是指，使用時不污染生態環境，報廢后能回收利用。
4.5系統化：系統化的表現特征之一就是系統體系結構進一步采用開放式和模式化的總線結構。系統可以靈活組態，進行任意剪裁和組合，同時尋求實現多子系統協調控制和綜合管理。
4.6人格化：機電一體化注重產品與人的關系，機電一體化的人格化有兩層含義。一層是，機電一體化產品的最終使用對象是人，如何賦予機電一體化產品人的智能、情感、人性顯得越來越重要，高層境界就是人機一體化。另一層是模仿生物機理，研制各種機電一體化產品。
現代紡織機械是以紡織工藝為目標，以機械為基礎，以電子信息技術為核心的多學科融合的機電一體化系統。機電一體化技術成為紡機發展的主導技術，電子信息技術成為推動紡機機電一體化的發展的核心技術，電子技術的進步帶動紡機技術的更新周期縮短，性能提高，成本降低，可靠性增強。
4.7自動絡筒機技術發展完全符合下列規律：從產生到正式形成商品需要十年以上，更新換代需要五到十年以上。
例：Schlafhorst自1962年發明自動絡筒機以來，從1977年以來每十年更新一代:
1977年推出Autoconer138
1987年推出Autoconer238（基于獨立絡筒錠）
1997年推出Autoconer338（基于傳感器，模塊化使其在整個成熟期也不斷 在更新功能提高附加值）
2007年推出Autoconer5 (基于智能模塊，更快、更有效、更智能、更可靠、更好)。
真正對一個行業有重大影響的顛覆性技術一般需要10年以上的研究，只做短平快的開發研究很難成為行業的領頭羊。
4.8紡織機械是一個復雜的機電結合系統，而傳動部分（包括機械/電氣）正是機電結合的關鍵和突破口，所以在運動控制技術與紡織機械融合以后，紡織機械機電一體化的進化大大加快了。
第一次跨躍：采用電機獨立驅動取代機械主軸傳動鏈，使傳統紡織機械的機械結構發生了本質的變化，從整體化結構轉變為模塊化結構，紡織機械實現了基本機電一體化（即相當于我國目前新型紡織機械的機電一體化水準）。模塊化為柔性化、智能化打下了基礎，不但機械簡化、可靠性提高、成本降低、生產速度提高，而且從概念上開始改變了傳統紡織機械的開發理念、模式和方法，加快了紡織機械產品的更新周期。
第二次跨躍：現代紡織機械進一步融合機器視覺技術，直接驅動技術和智能控制技術形成智能化工藝模塊，進入高度的機電一體化，為下一步只能化工廠奠定了基礎。
4.9獨立驅動分布控制取代機械長軸------無軸化已廣泛采用。一般控制為：
（1）主/從結構。
以一臺的輸出轉速輸出作從電機的速度給定或轉矩，穩定時的同步比性能能好，但在啟動和負載擾動時同步誤差大
（2）等狀態耦合控制。
各軸之間的速度協調由同步系數決定，控制器采用同一給定速度，結構簡單，啟動時無速度滯后，跟蹤性能好，如何合理耦合需要經驗，如虛擬主軸。 |
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