本模塊具有6路10位(精度±1LSB)高速A/D轉(zhuǎn)換通道，可同時對外部輸入的6路模擬量(直流0－5V)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的結(jié)果（每通道轉(zhuǎn)換后的結(jié)果為2字節(jié)數(shù)據(jù)）通過串口快速輸出（默認(rèn)波特率9600，可定做其它波特率），供電腦上位機(jī)或其他控制系統(tǒng)讀取。本板每秒鐘可對所有6路外部模擬量進(jìn)行大約40次連續(xù)轉(zhuǎn)換輸出（也可定做其他輸出方式）。輸出的數(shù)據(jù)幀固定由14個字節(jié)組成，幀格式具體格式如下：

幀頭（固定為0x55）；通道0轉(zhuǎn)換結(jié)果高位字節(jié)，通道0轉(zhuǎn)換結(jié)果低位字節(jié)；通道1轉(zhuǎn)換結(jié)果高位字節(jié)，通道1轉(zhuǎn)換結(jié)果低位字節(jié)；通道2轉(zhuǎn)換結(jié)果高位字節(jié)，通道2轉(zhuǎn)換結(jié)果低位字節(jié)；通道3轉(zhuǎn)換結(jié)果高位字節(jié)，通道3轉(zhuǎn)換結(jié)果低位字節(jié)；通道4轉(zhuǎn)換結(jié)果高位字節(jié)，通道4轉(zhuǎn)換結(jié)果低位字節(jié)；通道5轉(zhuǎn)換結(jié)果高位字節(jié)，通道5轉(zhuǎn)換結(jié)果低位字節(jié)；幀尾（固定為0xAA）。

每路A/D轉(zhuǎn)換后的數(shù)值計算公式：輸入電壓=[(高位字節(jié)*256+低位字節(jié)) / 1024]*5

例如串口輸出數(shù)據(jù)幀：“55 01 B0 02 10 00 A0 00 60 03 80 00 10 AA”

則計算如下：

通道0輸入電壓=((0x01*256+0xB0)/1024)*5=2.109375V

通道1輸入電壓=((0x02*256+0x10)/1024)*5= 2.578125V

通道2輸入電壓=((0x00*256+0xA0)/1024)*5= 0.78125V

通道3輸入電壓=((0x00*256+0x60)/1024)*5= 0.46875V

通道4輸入電壓=((0x03*256+0x80)/1024)*5= 4.375V

通道5輸入電壓=((0x00*256+0x10)/1024)*5= 0.078125V

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