該系統(tǒng)實現(xiàn)最高精度0.25M精確無線定位分辨率。在煤礦井下人員定位系統(tǒng)、監(jiān)獄人員管理系統(tǒng)、集裝箱運輸跟蹤系統(tǒng)、長距離RFID系統(tǒng)、車輛管理系統(tǒng)、人員管理系統(tǒng)、運動會運動員的計時計圈系統(tǒng)、城市公交智能站臺、車輛調(diào)度的智能管理系統(tǒng)、列車/車廂自動抄號、調(diào)度管理系統(tǒng)、小區(qū)門禁系統(tǒng)等方面有廣泛應用前景。

該系統(tǒng)以3-12個參考節(jié)點，構(gòu)成一個最大區(qū)域為64X64米的無線定位網(wǎng)（以井下定位系統(tǒng)為例子：是將參考節(jié)點布置在巷道兩側(cè)，構(gòu)成一個無線定位網(wǎng)絡(luò)）。參考節(jié)點之間，通過802.15.4/ZigBee無線通訊標準，保持無線聯(lián)系，通過上位機軟件可以實現(xiàn)對全部參考節(jié)點的無線參數(shù)配置。

圖2 參考/移動節(jié)點數(shù)據(jù)顯示

對井下無線定位系統(tǒng)而言，移動節(jié)點（CC2431芯片為核心）就是戴在礦工頭上的礦帽（用電池供電的RFID卡片）進入監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部時，移動節(jié)點就會自動被準確定位，并將定位信息和移動節(jié)點ID等信息，實時無線發(fā)送給上位機。

采用該系統(tǒng)實現(xiàn)的無線實時定位網(wǎng)絡(luò)與目前國內(nèi)已經(jīng)廣泛采用NRF2401等無線芯片為核心的定位系統(tǒng)相比較（這樣的系統(tǒng)已經(jīng)廣泛應用于井下監(jiān)控系統(tǒng)），有以下的顯著優(yōu)點：

1）采用ZigBee2006網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)，可靠性大幅度提高，并可以實現(xiàn)多個定位網(wǎng)絡(luò)見的高可靠通訊。

2）完善的ZigBee網(wǎng)絡(luò)防沖突機制，可以實現(xiàn)幾十/幾百/幾千節(jié)點同時無線實時定位。

3）移動節(jié)點將自動計算自己的精確位置，顯示監(jiān)控單元，可以使用任何PC，PDA 和其他移動終端等設(shè)備和任何高級單片機系統(tǒng)。

4）非常高的實時定位精度。

無線龍通訊推出的這套無線定位系統(tǒng)的主要功能是:

（A）兼容CHIPCON/TI CC2431ZDK高級無線定位開發(fā)平臺

采用3-12個參考節(jié)點布網(wǎng)和一個無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分析儀連接PC，運行CHIPCON上位機無線定位軟件，可以設(shè)置修改自己的地圖，并通過PC機GUI界面，直觀實時顯示全部移動節(jié)點和參考節(jié)點，并對移動和參考節(jié)點主要網(wǎng)絡(luò)參數(shù)進行無線設(shè)定。

圖3 CHIPCON上位機無線定位軟件

（B）參考節(jié)點串口直接輸出實時坐標，方便任何用戶二次開發(fā)

C51RF-CC2431-ZDK可以采用系統(tǒng)包含成都無線龍?zhí)峁〤51RF-3-PK（ZigBee開發(fā)系統(tǒng)）的擴展板作為串口網(wǎng)關(guān)，無須網(wǎng)絡(luò)協(xié)議分析儀，直接對定位網(wǎng)絡(luò)進行實時監(jiān)控，并實現(xiàn)了從串口輸出全部實時定位信息和參考節(jié)點信息。這樣，用戶可以方便的使用任何上位機和其他任何微處理器連接無線龍網(wǎng)關(guān)，方便的開發(fā)自己的各種無線定位系統(tǒng)。如圖2所示。

（C）多種GUI實時定位監(jiān)控軟件支持

C51RF-CC2431-ZDK可以使用TI 免費下載的各種圖形軟件顯示定位系統(tǒng)工作狀態(tài)，也可以使用無線龍通訊還自主開發(fā)了無線定位上位機監(jiān)控軟件，GUI圖像無線定位監(jiān)視軟件，同時提供客戶API，方便客戶自主開發(fā)，還可以使用其它第三方兼容定位軟件。

圖4圖形軟件顯示定位

（D） 提供全面的附加服務(wù)和全面技術(shù)支持

采用ZigBee2006協(xié)議棧構(gòu)建網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)實時定位系統(tǒng)，是一個全新、很具有挑戰(zhàn)性的工作，無線龍作為這個行業(yè)的先鋒，具有很強的技術(shù)能夠協(xié)助用戶需要，包括：設(shè)計無線節(jié)點的新功能（包括附加各種傳感器）或開發(fā)無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控、遙控、多個無線定位網(wǎng)絡(luò)間的ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)通訊等，無線龍通訊將全面提供這些服務(wù)。代客戶設(shè)計、開發(fā)。

同時，無線龍對無線定位開發(fā)系統(tǒng)提供全方位技術(shù)支持和服務(wù)。

C51RF-CC2431-ZDK無線定位系統(tǒng)標準配置如下：

1、無線龍CC2430/31實時USB在線仿真器一臺；

2、低功耗CC2431無線移動節(jié)點2個 ；

3、低功耗CC2430無線參考節(jié)點8個；

4、USB電纜1條、RS232電纜1條 ；

5、開發(fā)光盤:ZigBee2004協(xié)議棧精簡版C51源代碼；

6、ZigBee 2006有無線定位功能的協(xié)議棧應用源代碼和ZigBee庫代碼；

7、無線龍通訊無線定位網(wǎng)關(guān)（C51RF-3-PK擴展板+CC2430模塊）一套（串口輸出定位坐標信息）；

8、TI GUI 實時定位顯示、設(shè)定PC 軟件全套。

深圳市無線龍電子有限公司     邱先生
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