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DU600為三幸科技自主研發的一款具有工業級的功耗，高性能嵌入式處理器，高性價比的GSM/GPRS DTU產品，廣泛應用于無線數傳、工業控制、遠程監控、集抄系統、智能網等多種領域。 |
DU600產品說明及使用配置手冊
DU600 產品說明及使用配置手冊
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1.1 產品說明
DU600為三幸科技自主研發的一款具有工業級的功耗，高性能嵌入式處理器，高性價比的GSM/GPRS DTU產品，廣泛應用于無線數傳、工業控制、遠程監控、集抄系統、智能網等多種領域。
本產品有如下特點：
支持多種連接模式[0-AT控制模式(非連接)/1-永遠在線/2-喚醒在線/3-按需在線]；
支持調試模式[0-關閉模式/1-GPRS狀態回顯/2-函數TRACE信息]；
內嵌TCP/UDP/DNS/PPP協議棧；
支持TCP透明傳輸，UDP透明傳輸；
支持域名和IP兩種連接服務器方式；
支持心跳包，可保證終端永遠在線；
支持雙服務中心地址，保證GPRS連接的可靠性；
支持喚醒模式，可電話/短消息遠程喚醒，AT命令本地喚醒；
支持DTU ID和電話號碼配置查詢；
支持短消息發送命令；
支持網絡信號質量查詢；
支持SMS/GPRS方式遠程配置查詢DTU參數，配置參數永久保存；(詳細參考配置命令)
支持AT命令本地配置查詢DTU參數，配置參數永久保存；(詳細參考配置命令)
設備網絡狀態燈指示；
軟件可通過串口升級；
1.2 DTU工作流程
DTU_UART為用來控制DTU或者透傳GPRS數據的串口，默認為UART1；
DTU上電開機會從DTU_UART口輸出提示信息: "+EIND: 128"；
DTU注冊到網絡后會從DTU_UART口輸出提示信息: "+CSIM: SMS Ready"；
DTU上電后處于[0-AT控制模式(非連接)/1-永遠在線/2-喚醒在線/3-按需在線]其中一種模式；
DTU 永遠在線模式，無數據收發時將定時向服務器發送心跳數據包，格式參考心跳數據包；
UART 1用來命令控制和DTU數據接收發送。
1.3 DTU工作模式
0-AT控制模式:非連接模式，只支持AT命令、AT配置命令和短消息發送，GPRS不連接；
1-永遠在線:DTU加電之后一直和數據中心保持連接，斷線自動重連，無數據傳輸時定時發送心跳包；
2-喚醒在線:DTU加電不上線，當接到喚醒短信、喚醒電話或喚醒AT命令的時候自動連接上線，喚醒上線后如果連續5分種沒有數據傳輸即下線；
3-按需在線:DTU加電不上線，當串口有數據發送時即觸發DTU自動上線，然后發送數據，如果連續5分種沒有數據傳輸即下線；
1.4 DTU_UART與上位機串口數據收發
在DTU AT控制模式，DTU從上位機串口接收到“AT”或“at”開頭的命令將解析為AT命令，發送到協議層；
在DTU 任何模式下，DTU從上位機串口接收到“AT+OPENAT=”開頭的命令將解析為DTU配置命令，參考1.6 DTU配置命令；
在DTU 任何模式下，DTU從上位機串口接收到“AT+MSGS=”或“at+msgs=”開頭的命令，將解析為短消息發送命令，參考1.7短消息發送的格式；
DTU在非[0-AT控制模式]時，從上位機串口接收到其他數據包將作為TCP/UDP數據透傳到網絡；
DTU返回的AT命令，配置命令響應或GPRS數據將直接從DTU_UART透傳給上位機串口。
1.5 DTU 數據包
1.5.1 DTU發送RAW數據包
格式： <raw data>
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說明：
DTU在[1-永遠在線/2-喚醒在線/3-按需在線]時，DTU_UART收到的raw數據，直接透傳發送到服務中心；
數據包大小會根據配置的數據幀時間間隔自動封包發送，每包最大1024字節。
1.5.2 DTU接收到服務器過來數據包
說明：
DTU從服務器接收到的數據包，如果是開頭為"$$$"+<配置命令>，將解析為DTU配置命令；
其他數據將直接從DTU_UART透傳給上位機串口；
1.5.3 心跳數據包
格式： <DTU ID>
示例:
0x31 0x33 0x35 0x37 0x39 0x30 0x32 0x34 0x36 0x38 0x31 0x31 0x32 0x32 0x30
說明：
長度=15；使用DTU ID作為心跳包數據，默認是將模塊IMEI號作為DTU ID；
DTU永遠在線模式，在連接上網狀態后，并且沒有數據收發的時候，心跳包將默認60s發一次以維持gprs連接;發送間隔時間可以設置，如果為0，則不發送。
1.6 DTU配置命令
可通過AT配置命令或者SMS/GPRS命令的方式對DTU進行參數設置和查詢。
注意：
使用AT命令配置，需在命令前面加前綴"AT+OPENAT=<配置命令>"；
使用SMS方式直接發送"<配置命令>"即可；
使用GPRS方式，需在命令前面加前綴"$$$<配置命令>".
1.6.1 DTU工作模式配置
命令格式：
MODE:[mode]#
MODE? //查詢
命令返回：
+MODE:OK
+MODE:ERROR
+MODE:[mode]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=MODE:1#"
SMS命令:"MODE:1#"
GPRS命令:"$$$MODE:1#"
說明:
用來配置DTU的工作模式,詳細參考DTU工作模式說明；
[mode]=0-AT控制模式；
[mode]=1-永遠在線；
[mode]=2-喚醒在線；
[mode]=3-按需在線；
注意：
1.默認值為[mode]=1:永遠在線；
2.[1-永遠在線/2-喚醒在線/3-按需在線]:模式下同時支持配置命令，短消息發送命令。
1.6.2 DTU UART串口參數配置
命令格式：
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UART: [baudrate],[dataBits],[parity],[stopBits]#
UART? //查詢
命令返回：
+UART:OK
+UART:ERROR
+UART:[baudrate],[dataBits],[parity],[stopBits]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=UART:9600,8,0,1#"
SMS命令:" UART:9600,8,0,1#"
GPRS命令:"$$$UART:9600,8,0,1#"
說明:
[baudrate]:UART波特率，支持1200、2400、4800、9600、14400、19200、38400、56000、57600和115200,默認為9600；
[dataBits]: 數據位，5、6、7 、8，默認為8；
[parity]: 校驗位，0-無校驗、1-奇校驗、2-偶校驗、3-空格，默認為0-無校驗；
[stopBits]:停止位，1、2、3(表示1.5位)，默認為1；
1.6.3 串口數據幀間隔配置
命令格式：
DFT:[time]#
DFT? //查詢
命令返回：
+DFT:OK
+DFT:ERROR
+DFT:[time]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=DFT:100#"
SMS命令:"DFT:100#"
GPRS命令:"$$$DFT:100#"
說明:
[time]:參數用于在數據透明傳輸模式下，當用戶下發數據時，DTU確定數據幀的時間間隔，當DTU_UART在此時間內沒有收到數據，則表示數據幀結束，封包開始發送，設置為0表示不使用時間間隔；如果緩沖區收滿1024字節，將強制發送數據幀。范圍為(0-5000ms),默認為100ms。
1.6.4 心跳時間配置
命令格式：
HBTIME:[time]#
HBTIME? //查詢
命令返回：
+HBTIME:OK
+HBTIME:ERROR
+HBTIME:[time]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=HBTIME:60#"
SMS命令:"HBTIME:60#"
GPRS命令:"$$$HBTIME:60#"
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說明:
[time]: DTU在永遠在線模式下的心跳間隔時間，范圍為(0-3600s)，默認配置為60s。
注意：
如果心跳時間配置為0，則不發送心跳包，不維持DTU始終在線鏈路，DTU在一段時間內沒有GPRS數據收發時，則可能斷開連接，斷開連接自動重連。
1.6.5 主連接類型,地址和端口配置
命令格式：
GPRS:[connect type],[ip addr],[port]#
GPRS? //查詢
命令返回：
+GPRS:OK
+GPRS:ERROR
+GPRS:[connect type],[ip addr],[port]#
命令示例：
AT命令:"AT+OPENAT=GPRS:0,www.3322.org,2011#"
SMS命令:"GPRS:0,www.3322.org,2011#"
GPRS命令:"$$$GPRS:0,www.3322.org,2011#"
說明:
[connect type]：0 為TCP RAW，1為UDP RAW，2為MODE NONE；設置成功后，當前連接會斷掉，進行重連；
[ip addr]：連接的服務器中心端地址，支持域名和IP(請用固定IP) ；
[port]: 連接的服務器中心端端口號。
1.6.6 副連接類型,地址和端口配置
命令格式：
GPRSB:[connect type],[ip addr],[port]#
GPRSB? //查詢
命令返回：
+GPRSB:OK
+GPRSB:ERROR
+GPRSB:[connect type],[ip addr],[port]#
命令示例：
AT命令:"AT+OPENAT=GPRSB:0,www.3322.org,2011#"
SMS命令:"GPRSB:0,www.3322.org,2011#"
GPRS命令:"$$$GPRSB:0,www.3322.org,2011#"
說明:
[connect type]：0 為TCP RAW，1為UDP RAW，2為MODE NONE；設置成功后，當前連接會斷掉，進行重連；
[ip addr]：連接的服務器中心端地址，支持域名和IP(請用固定IP) ；
[port]: 連接的服務器中心端端口號；
注意：
如果主副的[connect type]：都配置為2 MODE NONE；DTU將不會進行GPRS連接，只有基本的GSM/SMS功能。
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1.6.7 DTU ID配置
命令格式：
DTUID:[id]#
DTUID? //查詢
命令返回：
+DTUID:OK
+DTUID:ERROR
+DTUID:[id]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=DTUID:13800138000#"
SMS命令:"DTUID:13800138000#"
GPRS命令:"$$$DTUID:13800138000#"
說明:
[id]：用戶可以根據自己需要使用IMEI或手機卡號或S/N號作為DTU ID號，如果用戶沒有配置默認使用IMEI號. DTU ID最大長度15，最小長度1位；
DTU ID也是將作為心跳包數據。
1.6.8 DTU電話號碼配置
命令格式：
PHNO:[phone_no]#
PHNO? //查詢
命令返回：
+PHNO:OK
+PHNO:ERROR
+PHNO:[phone_no]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=PHNO:13800138000#"
SMS命令:"PHNO:1380013800#"
GPRS命令:"$$$PHNO:1380013800#"
說明:
[phone_no]：用戶可以根據使用的SIM卡號配置DTU電話號碼，方便遠程和本地查詢；
電話號碼默認值為空，最大長度20；
1.6.9 GPRS APN網關配置
命令格式：
APN:[apnname],[username],[userpwd]#
APN? //查詢
命令返回：
+APN:OK
+APN:ERROR
+APN:[apnname],[username],[userpwd]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=APN:CMNET,user,user#"
SMS命令:"APN:CMNET,user,user#"
GPRS命令:"$$$APN:CMNET,user,user#"
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說明:
用戶需要根據使用的運營商手機卡配置GPRS相應的APN網關. 默認配置："CMNET, , ,"。
1.6.10 遠程喚醒電話號碼配置
命令格式：
WKPN:[phone_no1],[phone_no2],[phone_no3]#
WKPN? //查詢
命令返回：
+WKPN:OK
+WKPN:ERROR
+WKPN:[phone_no1],[phone_no2],[phone_no3]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=WKPN:13800138000,13601234567,#"
SMS命令:"WKPN:13800138000,13601234567,#"
GPRS命令:"$$$WKPN:13800138000,13601234567,#"
說明:
用戶可以配置3個喚醒來電號碼，當DTU在喚醒模式下，如果DTU收到的來電號碼和配置的任意一個號碼相對應，則DTU啟動GPRS連接，喚醒上線后如果連續5分種沒有數據傳輸即下線；
注意：
如果3個號碼都沒有配置，則認為是所有來電即喚醒；
默認喚醒號碼都為空，即所有來電即喚醒。
1.6.11 DTU調試模式配置
命令格式：
DBGMODE:[mode]#
DBGMODE? //查詢
命令返回：
+DBGMODE:OK
+DBGMODE:ERROR
+DBGMODE:[mode]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=DBGMODE:1#"
SMS命令:"DBGMODE:1#"
GPRS命令:"$$$DBGMODE:1#"
說明:
用來配置DTU的調試模式,方便用戶調試，或實時知道當前GPRS連接狀態；
[mode]=0-關閉模式，沒有DTU調試信息輸出；（默認配置）；
[mode]=1-GPRS狀態回顯模式，會實時的回顯GPRS連接狀態信息；
[mode]=2-DTU函數運行的Trace信息（此模式僅用于前期調試，產品發布時請關閉該模式）；
備注：
1. [mode]=1-GPRS狀態回顯模式,實時返回的連接信息及說明:
GPRS狀態信息:
信息說明
+GPRS INIT OK
GPRS 初始化成功，可以連接
+GPRS TYPE ERR
GPRS Socket連接類型錯誤
+GPRS CREATE OK
GPRS Socket創建成功
+GPRS CREATE ERR
GPRS Socket創建失敗
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+GPRS CONNECT OK
GPRS Socket連接成功
+GPRS CONNECT ERR=%d
GPRS Socket連接失敗，并返回錯誤值
+GPRS SEND OK=%d
GPRS Socket發送成功，并返回發送成功數據長度
+GPRS SEND ERR=%d
GPRS Socket發送失敗，并返回錯誤值
+GPRS CLOSE OK
GPRS Socket關閉成功
+GPRS RECV OK=%d
GPRS Socket接收到數據，并返回接收到的數據長度
1.6.12 短消息或AT喚醒命令
命令格式：
WAKEUP#
命令返回：
+WAKEUP:OK
+WAKEUP:ERROR
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=WAKEUP#"
SMS命令:"WAKEUP#"
說明:
當DTU在喚醒模式下，如果收到該短消息命令或AT命令，DTU啟動GPRS連接，喚醒上線后如果連續5分種沒有數據傳輸即下線。
1.6.13 查詢DTU版本號
命令格式：
VERSION? //查詢
命令返回：
+VERSION:[ver_no]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=VERSION?"
SMS命令:"VERSION?"
GPRS命令:"$$$VERSION?"
返回示例:
+VERSION:3.2.2#
OK
說明:
返回當前DTU的版本號，只支持查詢。
1.6.14 查詢所以DTU參數
命令格式：
ALL?
命令返回：
+ALL:[DTU PARAMs]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=ALL?"
SMS命令:"ALL?"
GPRS命令:"$$$ALL?"
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返回示例:
+ALL:
VERSION:V3.2.2#
DTUID:135790246811220#
PHNO:13601234567#
MODE:1#
DBGMODE:0#
APN:cmnet,,#
GPRS:0,www.sina.com,80#
GPRSB:0,,0#
UART:9600,8,0,1#
DFI:100#
HBTIME:60#
WKPN:13800138000,13601234567,02166668888#
OK
說明:
返回當前DTU的所有參數信息，只支持查詢。
1.6.15 查詢網絡信號質量
命令格式：
CSQ?
命令返回：
+CSQ:[rssi]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=CSQ?"
SMS命令:"CSQ?"
GPRS命令:"$$$CSQ?"
返回示例:
+CSQ:21#
OK
說明:
返回當前DTU網絡信號質量，只支持查詢,可以遠程和本地查詢。
[rssi]: 接收信號強度指示
0 113 dBm or less
1 111 dBm
2...30 109... 53 dBm
31 51dBm or greater
99 not known or not detectable
1.6.16 查詢DTU GPRS在線狀態
命令格式：
STATE?
命令返回：
+STATE:[state]#
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=STATE?"
SMS命令:"STATE?"
GPRS命令:"$$$STATE?"
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返回示例:
+STATE:1#
OK
說明:
返回當前DTU GPRS的在線狀態，只支持查詢。
1.6.17 DTU參數恢復默認值
命令格式：
RESET#
命令返回：
+RESET:OK
+RESET:ERROR
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=RESET#"
SMS命令:"RESET#"
GPRS命令:"$$$RESET#"
說明:
DTU 參數恢復默認值。
1.6.18 DTU重啟命令
命令格式：
RESTART#
命令返回：
+RESTART:OK
+RESTART:ERROR
命令示例:
AT命令:"AT+OPENAT=RESTART#"
SMS命令:"RESTART#"
GPRS命令:"$$$RESTART#"
說明:
DTU 重啟，收到該命令大概10s左右，DTU重新啟動。
1.7 短消息發送數據格式
DTU任何模式下，支持發送短消息命令.大大簡化了短消息發送過程和復雜度.
短消息發送格式：AT+MSGS=<addr>,<type>,<dataLen>,<data>
<addr>:要發送的目的地址，長度:8-15位。
<type>:短消息數據格式，<type>=‘0’，ascii字符串；<type>=‘1’，unicode字符串；
<dataLen>:短消息數據長度；
ascii字符串，<dataLen>小于160, unicode字符串，<dataLen>小于70；
<data>:短消息數據，英文數據是ascii碼，中文數據必須是unicode碼；
短消息發送成功：返回"+MSGS:\r\nOK\r\n"
短消息發送失敗或參數錯誤：返回"+MSGS:\r\nERROR\r\n"
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例子1:發送英文短消息“123456ABCDEFGH”,到手機號：13812345678
字符串格式："AT+MSGS=13812345678,0,12,123456ABCDEF"
對應16進制數據：
"41 54 2B 4D 53 47 53 3D 31 33 37 33 30 36 36 38 34 38 38 2C 30 2C 31 32 2C 31 32 33 34 35 36 41 42 43 44 45 46"
例子2:發送中文短消息“測試消息123AB中”,到手機號：13812345678
字符串格式："AT+MSGS=13812345678,1,10,<測試消息123AB中>"
對應16進制數據：
"41 54 2B 4D 53 47 53 3D 31 33 38 31 32 33 34 35 36 37 38 2C 31 2C 31 30 2C 6D 4B 8B D5 6D 88 60 6F 00 31 00 32 00 33 00 41 00 42 4E 2D"
注意: <測試消息123AB中>必須為unicode編碼 | |
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