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1，輸入采樣階段

PLC順序讀取每個(gè)輸入端的狀態(tài)，并將其存入到我們稱之為輸入映像寄存器的內(nèi)在單元中。當(dāng)進(jìn)入程序執(zhí)行階段，如輸入端狀態(tài)發(fā)生改變。輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息并不會(huì)跟著改變，只有在下一個(gè)掃描周期的輸入采樣階段，輸入映象區(qū)相應(yīng)的單元信息才會(huì)改變。因此，PLC會(huì)忽視掉小于掃描周期的輸入端的開關(guān)量的脈沖變化。

2，程序執(zhí)行階段

PLC從程序0步開始，按先上后下，先左后右的順序掃描用戶程序并進(jìn)行邏輯運(yùn)算。PLC按輸入映象區(qū)的內(nèi)容進(jìn)行邏輯運(yùn)算，并把運(yùn)算結(jié)果寫入到輸出映象區(qū)，而不是直接輸出到端子。

3，輸出刷新階段

PLC根據(jù)輸出映象區(qū)的內(nèi)容改變輸出端子的狀態(tài)。這才是PLC的實(shí)際輸出。

以上簡(jiǎn)單說明了PLC的工作原理，下面我們?cè)僖詫?shí)例說明為什么編寫梯形圖程序，不宜重復(fù)使用線圈。如下圖所示，設(shè)輸入采樣時(shí)，輸入映象區(qū)中X001=ON，X002=OFF，Y003-ON，Y004=ON被實(shí)際寫入到輸出映象區(qū)。但繼續(xù)往下執(zhí)行時(shí)，因X002=OFF，使Y003=OFF，這個(gè)后入為的結(jié)果又被寫入輸出映象區(qū)，改變?cè)璝003的狀態(tài)。所以在輸出刷新階段，實(shí)際外部輸出Y003=OFF，Y004=ON。許多新手就碰到過這樣的問題，為什么X001已經(jīng)閉合了，而Y003沒有輸出呢？邏輯關(guān)系不對(duì)。其實(shí)就是因?yàn)殡p線圈使用造成的。Tuck NI 4-M12-VN6X-H1141 Proximity Sensor 1643100

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