本系統采用張力閉環與速度閉環控制方式，同時加載了針對張力的專用算法。使卷染機真正達到恒張力，恒線速度，可以零張力（掉布）啟動，零張力正常運行。

 

 

1、  基本功能：

       CH0：X20+，X20-

       CH1；X21+，X21-

       CH2：X22+，X22-

       CH3：X23+，X23-

       作為四個獨立計數器使用時，計數頻率達到30K；

       作為兩個AB相計數器使用時，計數頻率達到30K。

    輸入脈沖符合５Ｖ差動電平。

2、相關參數：

    輸入參數：

                     預置值：為設置計數器當前值準備數據，共計三個字的計數范圍，有符號數。

        預置值有效信號：將計數器當前值修改成預置值。信號有效時間大于10ms。

        計數使能信號；當為1時，允許計數；當為0時，不允許計數。

              計數方式控制：單雙相計數選擇。0為單相計數，1為雙相計數。

                            CH0和CH1可組成AB相；

                            CH2和CH3可組成AB相。

                            當CH0選AB相時,CH1使能信號清除;當CH2選為AB相時,CH3

                            使能信號清除

              計數方向控制：當選為單相時，0表示加計數，1表示減計數。

    輸出參數：

                     累計脈沖數PT：三個字計數范圍，有符號數。

                     瞬時頻率f：用于頻率測量。更新速度20ms/次。

                     平均頻率ω：用于頻率測量。更新速度20ms/次。

 

1、“靜態轉矩測量”函數(過程函數)

功能:

測量不同速度下的靜態轉矩.,生成對應穩態力矩表格，方便運行時查表。

應用:

用此函數獲取不同速度下的靜態轉矩。

 

2、“轉動慣量測量”函數(過程函數)

功能:

用于測量卷染機旋轉物體的轉動慣量J.

應用:

　　測量空輥和滿輥的轉動慣量

功能:

       卷染機在轉動過程中，半徑在不斷變化，因此，必須獲取運行時的動態慣量,用于調節時補償。

              J=J0+k*J_bmax

       J0：空輥慣量；Jbmax：最大半徑時，布的慣量。k：動態分配系數。

本函數用來計算動態分配系數k.

應用:

       在一個掃描周期中允許重復調用.，同時應用于A輥和B輥的慣量計算。在運行時使用。

 

直接用梯形圖浮點數運算；

 

       ①.   A輥角速度ωa ;

②. B輥角速度ωb ;

D5004---D5007指定角速度位置.對應CH0---CH3。

如用ＡＢ相，則Ａ相角速度＝D5004，Ｂ相角速度＝D5006。

角速度單位是P/S,即每秒脈沖個數，角速度刷新時間20ms。

 

目的：獲取靜態力矩和轉動慣量。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

網絡結構：

    每一臺卷染機配一臺控制器，因此網絡結構可以連接3969臺卷染機。工藝管理和設備狀態監控均可在網絡平臺上執行。

 

網絡功能：

----監視每臺卷染機的工作狀況。

----下載相關工藝參數。

 

相關說明：

    每臺卷染機所配的控制器，均已有現場總線接口，無須再配置通信模塊；

    卷染機上的控制器均是現場總線從站，從站地址和通信速率可設，但通信速率必須與主站一致。

    組建網絡時，63臺卷染機配一個CAN主站，CAN主站可選通用EC-08M08R即可；網絡增加時，CAN主站數目增加；多個CAN子網并行工作，通信效率與一個子網相同。

 

    用一臺計算機通過RS485連接各CAN網主站；如只一個CAN子網可用RS232連接。

 

    計算機上可以運行多種組態軟件：如昆侖通態、組態王、三維力控、北京杰控等國內外組態軟件。

 

主操作畫面一：

主操作畫面二：

 

系統參數查看畫面一：

系統參數查看畫面二：

測試畫面：