本系統(tǒng)采用張力閉環(huán)與速度閉環(huán)控制方式，同時(shí)加載了針對張力的專用算法。使卷染機(jī)真正達(dá)到恒張力，恒線速度，可以零張力（掉布）啟動，零張力正常運(yùn)行。

 

 

1、  基本功能：

       CH0：X20+，X20-

       CH1；X21+，X21-

       CH2：X22+，X22-

       CH3：X23+，X23-

       作為四個(gè)獨(dú)立計(jì)數(shù)器使用時(shí)，計(jì)數(shù)頻率達(dá)到30K；

       作為兩個(gè)AB相計(jì)數(shù)器使用時(shí)，計(jì)數(shù)頻率達(dá)到30K。

    輸入脈沖符合５Ｖ差動電平。

2、相關(guān)參數(shù)：

    輸入?yún)��?shù)：

                     預(yù)置值：為設(shè)置計(jì)數(shù)器當(dāng)前值準(zhǔn)備數(shù)據(jù)，共計(jì)三個(gè)字的計(jì)數(shù)范圍，有符號數(shù)。

        預(yù)置值有效信號：將計(jì)數(shù)器當(dāng)前值修改成預(yù)置值。信號有效時(shí)間大于10ms。

        計(jì)數(shù)使能信號；當(dāng)為1時(shí)，允許計(jì)數(shù)；當(dāng)為0時(shí)，不允許計(jì)數(shù)。

              計(jì)數(shù)方式控制：單雙相計(jì)數(shù)選擇。0為單相計(jì)數(shù)，1為雙相計(jì)數(shù)。

                            CH0和CH1可組成AB相；

                            CH2和CH3可組成AB相。

                            當(dāng)CH0選AB相時(shí),CH1使能信號清除;當(dāng)CH2選為AB相時(shí),CH3

                            使能信號清除

              計(jì)數(shù)方向控制：當(dāng)選為單相時(shí)，0表示加計(jì)數(shù)，1表示減計(jì)數(shù)。

    輸出參數(shù)：

                     累計(jì)脈沖數(shù)PT：三個(gè)字計(jì)數(shù)范圍，有符號數(shù)。

                     瞬時(shí)頻率f：用于頻率測量。更新速度20ms/次。

                     平均頻率ω：用于頻率測量。更新速度20ms/次。

 

1、“靜態(tài)轉(zhuǎn)矩測量”函數(shù)(過程函數(shù))

功能:

測量不同速度下的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩.,生成對應(yīng)穩(wěn)態(tài)力矩表格，方便運(yùn)行時(shí)查表。

應(yīng)用:

用此函數(shù)獲取不同速度下的靜態(tài)轉(zhuǎn)矩。

 

2、“轉(zhuǎn)動慣量測量”函數(shù)(過程函數(shù))

功能:

用于測量卷染機(jī)旋轉(zhuǎn)物體的轉(zhuǎn)動慣量J.

應(yīng)用:

　　測量空輥和滿輥的轉(zhuǎn)動慣量

功能:

       卷染機(jī)在轉(zhuǎn)動過程中，半徑在不斷變化，因此，必須獲取運(yùn)行時(shí)的動態(tài)慣量,用于調(diào)節(jié)時(shí)補(bǔ)償。

              J=J0+k*J_bmax

       J0：空輥慣量；Jbmax：最大半徑時(shí)，布的慣量。k：動態(tài)分配系數(shù)。

本函數(shù)用來計(jì)算動態(tài)分配系數(shù)k.

應(yīng)用:

       在一個(gè)掃描周期中允許重復(fù)調(diào)用.，同時(shí)應(yīng)用于A輥和B輥的慣量計(jì)算。在運(yùn)行時(shí)使用。

 

直接用梯形圖浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算；

 

       ①.   A輥角速度ωa ;

②. B輥角速度ωb ;

D5004---D5007指定角速度位置.對應(yīng)CH0---CH3。

如用ＡＢ相，則Ａ相角速度＝D5004，Ｂ相角速度＝D5006。

角速度單位是P/S,即每秒脈沖個(gè)數(shù)，角速度刷新時(shí)間20ms。

 

目的：獲取靜態(tài)力矩和轉(zhuǎn)動慣量。

 

 

 

 

 

 

 

 

 

網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)：

    每一臺卷染機(jī)配一臺控制器，因此網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)可以連接3969臺卷染機(jī)。工藝管理和設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控均可在網(wǎng)絡(luò)平臺上執(zhí)行。

 

網(wǎng)絡(luò)功能：

----監(jiān)視每臺卷染機(jī)的工作狀況。

----下載相關(guān)工藝參數(shù)。

 

相關(guān)說明：

    每臺卷染機(jī)所配的控制器，均已有現(xiàn)場總線接口，無須再配置通信模塊；

    卷染機(jī)上的控制器均是現(xiàn)場總線從站，從站地址和通信速率可設(shè)，但通信速率必須與主站一致。

    組建網(wǎng)絡(luò)時(shí)，63臺卷染機(jī)配一個(gè)CAN主站，CAN主站可選通用EC-08M08R即可；網(wǎng)絡(luò)增加時(shí)，CAN主站數(shù)目增加；多個(gè)CAN子網(wǎng)并行工作，通信效率與一個(gè)子網(wǎng)相同。

 

    用一臺計(jì)算機(jī)通過RS485連接各CAN網(wǎng)主站；如只一個(gè)CAN子網(wǎng)可用RS232連接。

 

    計(jì)算機(jī)上可以運(yùn)行多種組態(tài)軟件：如昆侖通態(tài)、組態(tài)王、三維力控、北京杰控等國內(nèi)外組態(tài)軟件。

 

主操作畫面一：

主操作畫面二：

 

系統(tǒng)參數(shù)查看畫面一：

系統(tǒng)參數(shù)查看畫面二：

測試畫面：