用途：一臺上下料機械手為一臺數(shù)控剃齒機提供上下料服務(wù)的技術(shù)指標(biāo)

水平行程：3500mm

垂直行程：500mm

工件旋轉(zhuǎn)：90度

水平運動速度：500mm\s

垂直運動速度：500mm\s

水平運動重復(fù)精度：+-0.1mm

垂直運動重復(fù)精度：+-0.1mm

水平運動傳動式：同步帶

垂直運動傳動形式：同步帶

負(fù)載重量：每個齒輪5-13kg

加持動作：氣動

運動控制系統(tǒng)：PLC

基本配置表：X方向直線定位系統(tǒng)QLZ80和MR43，，全,4000mm;伺服電機驅(qū)動功率1Kw

            Z方向直線定位系統(tǒng)ELSZ80S,全長1200mm，伺服電機驅(qū)動功率1Kw,旋轉(zhuǎn)軸電機功率400W

一個Z坐標(biāo)軸末端安裝一個可以集成的抓手機構(gòu)，兩個抓手安裝成90度分布，同時安裝在一個旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸和Z軸成45度角安裝。一個抓手負(fù)責(zé)將加工好的工件從機床上取下來，另外一個抓手將待加工的工件裝配在機床上。

一個z坐標(biāo)軸末端安裝兩個可以獨立旋轉(zhuǎn)的氣動抓手，每個抓手可以獨立旋轉(zhuǎn)90度，一個抓手負(fù)責(zé)將加工好的工件從機床上取下來，另外一個抓手將帶加工的工件裝配在機床上。