包含的方法
條形碼讀取 | 1D測量 | 二維碼識別 | 3D測量 | 圖像配準 | Blob分析 | 攝像機標定 | 分類 | 顏色處理 | 輪廓處理 | 焦距測深| 邊緣提取 | 特征提取 | FFT | 濾波 | 幾何測量 | 幾何變換 | 手眼標定| 霍夫變換 | 圖像獲取 | 激光三維測量 | 線性代數 | 濾波形態學 | 圖像拼接 | 運動檢測 | OCR | OCV | 并行化| 模板匹配 | 點的提取 | 姿態估計| 輻射標定 | 校正| 感興趣區域 | 分割 | 立體視覺 | 紋理分析 | 轉化到邊界坐標系/從邊界坐標系轉化 | 變異模型| 結果可視化。

Blob分析
滯后域值、局部閾值、二值化、標準閾值以及20多種附加的圖像分割算子；區域、方向以及和50多種形狀及灰度特征提取方法：HALCON僅用幾毫秒即可完成Blob分析。

處理部分重疊的Blob     以亞像素精度提取Blob

形態學
基于任意結構元素的腐蝕、膨脹、開運算和閉運算：HALCON的過人之處在于其提供了最快速、最全面的形態學算法。

條形碼及二維碼識別
HALCON可以識別線寬小于1.5個像素任意方向的標準條形碼，還可識別任意大小的ECC 200和QR碼，以及模塊小于2×2像素的PDF417碼，即使二維碼中的定位圖形發生畸變，HALCON也可以將其識別出。
 

OCR/OCV
利用強大的分類器，HALCON可以訓練、分類、校驗各類字體。來自不同應用領域的許多已訓練的字體保證了“即開即用”的最高識別率，例如基于MNIST標準的像集的錯誤率僅在0.65%。
 

三維攝像機標定
對線陣或面陣攝像機安裝位置的簡潔精準描述，即使有復雜的畸變：幾個內部和外部攝像機參數將圖像坐標映射到實際坐標系中，例如在一個10mm的視場內，亞像素精度測量的準確度可達1μm——對線陣攝像機也是如此。最重要的機器人應用就是HALCON的手眼標定。
 
標定板可輔助HALCON完成攝像機標定