自動鉆床控制系統(tǒng)

一、 系統(tǒng)構(gòu)成： 
     DMC110S單軸運(yùn)動控制器 
     Q2HB68MC 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器 
     86HB118 兩相混合式步進(jìn)電機(jī) 
     24V60W開關(guān)電源（選配） 
     48V200W電源（選配） 
     控制箱效果圖： 

二、 系統(tǒng)特點(diǎn)： 
    1、 存儲24種工藝參數(shù)數(shù)據(jù)； 
    2、 空程速度、手動速度、工進(jìn)速度、復(fù)位速度單獨(dú)可設(shè)； 
    3、 支持四段加工厚度、三段跳空距離，每段可設(shè)為不同參數(shù)； 
    4、 可根據(jù)不同的材料、鉆頭性能設(shè)定不同的防沖距離、穿孔尺寸； 
    5、 距離單位為毫米，支持多位小數(shù)； 
    6、 脈沖系數(shù)可設(shè)； 
    7、 所有數(shù)據(jù)面板可設(shè)，中文提示，人性化； 
    8、 獨(dú)有的“起點(diǎn)位置可數(shù)值輸入，或手動按鍵移位并位置確認(rèn)”。 
    9、 預(yù)留電流檢測接口，實(shí)現(xiàn)電流超載保護(hù)； 
    10、 采用專業(yè)運(yùn)動控制系統(tǒng)及配件，穩(wěn)定性好； 
    11、 參數(shù)設(shè)置合理、易學(xué)好用； 
    12、 模塊化結(jié)構(gòu)、安裝調(diào)試方便； 
    13、 功能可擴(kuò)展，滿足未來不可預(yù)知的功能需求； 
三、 性能指標(biāo)： 
    1、 精度控制：數(shù)控誤差<0.05mm； 
    2、 效率控制：擺脫人為效率影響，最大程度達(dá)到理想效果； 
    3、 電源要求：AC175~260V; 
四、 操作說明： 
    1、 設(shè)定參數(shù) 
    l 參數(shù)說明： 
    【工件序號】：1～24，對應(yīng)24組工藝參數(shù)； 
    【空程速度】：跳空段及退渣的速度，單位為毫米/分鐘，一般值：800； 
    【工進(jìn)速度】：實(shí)際進(jìn)鉆時(shí)下鉆速度，單位為毫米/分鐘，一般值：300； 
    【進(jìn)給量】：進(jìn)鉆加工時(shí)，每次進(jìn)給量，單位毫米，一般值：0.2；根據(jù)材料及鉆頭特性決定 
    【加工段1】：第一段需要鉆孔的厚度，單位：毫米； 
    【跳空段1】：第一段、第二段之間的間隙，單位：毫米；如果僅需加工一段，該值為零； 
    【加工段2】：第二段需要鉆孔的厚度，單位：毫米；如果僅需加工一段，該值為零； 
    【跳空段2】：第二段、第三段之間的間隙，單位：毫米；如果僅需加工兩段，該值為零； 
    【加工段3】：第三段需要鉆孔的厚度，單位：毫米；如果僅需加工兩段，該值為零； 
    【跳空段3】：第三段、第四段之間的間隙，單位：毫米；如果僅需加工三段，該值為零； 
    【加工段4】：第四段需要鉆孔的厚度，單位：毫米；如果僅需加工三段，該值為零； 
    【起始位置】：加工起始點(diǎn)偏移原點(diǎn)的距離當(dāng)量，脈沖數(shù)為單位，可在手動情況下測出該數(shù)值，或以“手動微調(diào)起始點(diǎn)位置”的方法自動記入該數(shù)值； 
    【安全距離】：起始位置距工件的距離，起安全作用；單位：毫米； 
    【穿透尺寸】：對每個(gè)加工段加工時(shí)，考慮鉆頭的斜角及可靠加工，實(shí)際加工軌跡將超出（穿透）工件的尺寸，一般以略大于鉆頭斜角高度即可；單位：毫米； 
    【手動速度】：手動微調(diào)的速度，并且用作上電復(fù)位找原點(diǎn)的速度，兼顧效率與精度（速度越低，精度更好）；單位：毫米/分鐘； 
    【復(fù)位速度】：加工完畢后，鉆頭高速退回至起始位置的速度，單位：毫米/分鐘； 
    【脈沖系數(shù)】：每毫米對應(yīng)脈沖數(shù)，計(jì)算方法：步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈對應(yīng)長度/1600(驅(qū)動器設(shè)定為8細(xì)分)；  
    l 設(shè)置步驟： 
     控制器（DMC110S）上電； 
     按“Par”鍵，控制器液晶顯示： 
     （光標(biāo)停留在【工件序號】），輸入數(shù)值“1”（輸入實(shí)際序號數(shù)值：1～24），按“Enter”確認(rèn)； 
     （光標(biāo)停留在【空程速度】），輸入數(shù)值“800”，按“Enter”確認(rèn)； 
    （光標(biāo)停留在【工進(jìn)速度】），輸入數(shù)值“300”，按“Enter”確認(rèn)； 
    （光標(biāo)停留在【進(jìn)給量】），輸入數(shù)值“400”，按“Enter”確認(rèn)； 
    。。。。。。 
    （修改參數(shù)時(shí)，進(jìn)入?yún)��?shù)設(shè)置模式，僅需移動光標(biāo)（左右移動鍵）至相應(yīng)位置，輸入新的數(shù)值，并“Enter”確認(rèn)） 
    再次按“Par”退出； 
    2、 工作運(yùn)行 
    a) 系統(tǒng)上電； 
    b) 控制器按“Run”鍵，系統(tǒng)復(fù)位至原點(diǎn)； 
    c) 按下“啟動”按鈕，鉆頭進(jìn)至起始位置； 
    d) 此狀態(tài)下可以調(diào)整起始位置：按“鉆頭進(jìn)”、“鉆頭退”，至理想位置，按下“位置確認(rèn)”，該位置將記入為新的起始位置； 
    e) 再次按下“啟動”按鈕，系統(tǒng)自動完成整套工件鉆孔加工動作； 
    f) 加工完成后，鉆頭自動退回至起始位置； 
    g) 換工件，系統(tǒng)重復(fù) d)、e)、f)過程； 
    3、鉆頭堵鉆 
    加工過程中出現(xiàn)鉆頭堵鉆（電流超載）的情況時(shí)，鉆頭停止動作、顯示報(bào)警、過載輸出輸出信號；按下“Stop”鍵，停止控制器運(yùn)行；人工排除故障后，先按下“F1”，再重新按下“Run”運(yùn)行程序。 
五、 安裝接線： 
    V+,PU,DR : 接驅(qū)動器 對應(yīng)接口； 
     IN0: 啟動 
     IN1: 電流過載信號輸入 
     IN2: 手動微調(diào)正 
     IN3: 手動微調(diào)負(fù) 
     IN4: 手動微調(diào)位置確認(rèn) 
     OT0: 過載輸出；