外觀檢查(結構變形、油漆爆裂、腐蝕程度、焊縫外觀、螺栓連接、主要零部件磨損情況等);
形位公差測量(主要直線度、圓柱度、平行度、垂直度、傾斜度、同軸度、對稱度、位置度、圓跳動等);　對臂架、橫梁、底架等重要結構主要受力焊縫進行焊縫探傷，并出具探傷報告和腐蝕測厚報告;空載性能測試(起升、降落、變幅、回轉、行走等測試。檢查各機構和操縱、控制系統是否有異常);額定負荷試驗和超負荷試驗，試驗過程中和試驗后重點檢查如整機結構、焊縫、螺栓、機構等;對本單位沒有能力檢測的內容，應當請權威機構核算和進行應力測試，作出鑒定結論。應急故障維修：
         故障可分：傳感器的振動、光電開關失靈等，沒有條理的傳感器輸入，發生的輕故障和根據機械的異常發生的重故障。立體車庫分輕氣故障與重氣故障。輕故障（電氣故障）：電機過熱故障：檢查電機電流是否過流，熱保護器是否動作。變頻器故障：檢查變頻器運行條件與變頻器內部設置條件不符、變頻器自動保護而斷開電源。升降機、臺車固定故障：檢查是否電磁鐵過流、短路而斷路器動作。相序保護故障：進線電壓過壓、欠壓、相序錯誤、相序保護開關輸出信號給PLC，使設備停止運轉。制動電阻故障：升降制動電阻過熱、斷路等原因制動電阻輸出信號給PLC，使設備停運轉。升降機上限、下限故障：升降機或配重超出正常位置或線路故障。重故障（機械故障）：取車器取車異常：檢查取車機鏈條是否松馳或斷裂；銅滑條是否松動或磨損過大。臺車固定裝置異常：檢查拉緊彈簧是否脫落或松馳，光電開關是否移位。
        升降制動器異常：制動瓦塊與制動輪間隙不適當，需重新調整。臺車運行異常：檢查臺車軌道是否移位等。鏈條松馳或斷鏈：檢查鏈條與掛鉤箱、掛鉤。車位軌道異常：檢查車位軌道頭部與臺車軌道連接是否對準（高低、左右、間距）、車位軌道是否移位、松動等。

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