HaiwellHappy編程軟件簡介 

HaiwellHappy是一款符合IEC 61131-3規(guī)范的PLC編程軟件，用于Haiwell 系列PLC的編程。它支持LD（梯形圖）、FBD（功能塊圖）和IL（指令表）三種編程語言。HaiwellHappy編程軟件可運(yùn)行于Windows98/200x/XP以及更新版本的Windows操作系統(tǒng)環(huán)境下。 

您可以從海為公司網(wǎng)站http://www.haiwell.com 資料下載處免費(fèi)獲取該軟件。海為公司擁有HaiwellHappy軟件的全部知識產(chǎn)權(quán)。

HaiwellHappy編程軟件的特點(diǎn) 

l 海為云編程

編程軟件支持海為云平臺，可通過海為云對PLC 遠(yuǎn)程編程、上下載、固件升級、診斷、監(jiān)控及調(diào)試，讓您輕松遠(yuǎn)程連接，隨時偵測現(xiàn)場異常狀況。在本地則可以通過內(nèi)置在HMI 中的云引擎對PLC 編程。

l 內(nèi)置PLC仿真器

國內(nèi)第一個帶內(nèi)置仿真器的PLC編程軟件，全面實(shí)現(xiàn)了PLC程序的仿真運(yùn)行。在編程過程中間或程序編寫完成后，可用仿真器在完全脫離PLC的情況下仿真運(yùn)行PLC程序，以檢查程序執(zhí)行是否正確，極大地減少現(xiàn)場調(diào)試時間，降低調(diào)試難度，提高調(diào)試效率。

l 通訊仿真器

是專用于調(diào)試通訊指令的仿真工具。它可以手動模擬輸入從機(jī)返回給PLC的應(yīng)答信息，也可以使用計(jì)算機(jī)的實(shí)際串口與從機(jī)真實(shí)通訊，真實(shí)仿真PLC執(zhí)行通訊指令的過程以及對從機(jī)返回?cái)?shù)據(jù)的處理。

l 插補(bǔ)仿真器

追蹤并繪制出直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)等運(yùn)動控制指令生成的運(yùn)動軌跡，列出運(yùn)動平面各軸對應(yīng)的脈沖輸出通道的參數(shù)，顯示該通道的當(dāng)前位置、機(jī)械原點(diǎn)位置、輸出模式等，可以設(shè)定軸長、單位脈沖數(shù)。

l 生成PLC執(zhí)行文件

可將PLC源程序生成為可以獨(dú)立發(fā)布、獨(dú)立執(zhí)行的PLC執(zhí)行文件，這樣就可以非常方便、非常安全地把PLC執(zhí)行文件交給用戶自己下載，又不用擔(dān)心用戶看到源程序內(nèi)容。

l 創(chuàng)新的便利指令集

在分析吸收現(xiàn)有各種PLC指令的基礎(chǔ)上，Haiwell PLC推出許多功能強(qiáng)大的創(chuàng)新便利指令。如通訊指令（COMM、MODR、MODW、HWRD、HWWR）、數(shù)據(jù)組合分散指令（BUNB、BUNW、WUNW、BDIB、WDIB、WDIW）、PID控制（PID）、閥門控制（VC）、上下限報(bào)警（HAL、LAL）、范圍變送（SC）、溫度曲線（TTC）等，只需一條指令就能實(shí)現(xiàn)其他PLC需用多條指令來實(shí)現(xiàn)的功能，這些指令十分易于理解和使用，極大地提高了編程效率和程序運(yùn)行速度。 

l 模塊化程序項(xiàng)目結(jié)構(gòu)

可建立共63個程序塊（主程序）、子程序、中斷程序，可任意選擇語言進(jìn)行編程，程序塊的執(zhí)行順序可任意調(diào)整，每個塊可單獨(dú)導(dǎo)入導(dǎo)出并且具有與程序項(xiàng)目相同的口令保護(hù)。充分實(shí)現(xiàn)模塊化編程和程序重用的夢想。 

l 指令使用表格

提供多種指令使用表格，使用這些表格可減少許多程序量，節(jié)約程序空間，如初始化數(shù)據(jù)等。每個表格可單獨(dú)導(dǎo)入導(dǎo)出并且具有與程序項(xiàng)目相同的口令保護(hù)。 

l 強(qiáng)大的在線聯(lián)機(jī)功能

可搜索出與PC上位機(jī)連接的所有PLC，顯示出所有在線PLC的運(yùn)行狀態(tài)、故障狀態(tài)、RUN/STOP開關(guān)位置、硬件配置信息、通訊端口參數(shù)等詳盡信息，可選擇對任意一臺PLC進(jìn)行在線監(jiān)控、程序上下載、固件升級、控制PLC運(yùn)行停止、調(diào)整PLC實(shí)時時鐘、設(shè)置修改保護(hù)口令、修改通訊端口參數(shù)、修改看門狗時間和PLC站名稱等。

l 在線監(jiān)控調(diào)試功能

提供多達(dá)10頁的元件監(jiān)控表，可選擇以十進(jìn)制、十六進(jìn)制、二進(jìn)制、浮點(diǎn)數(shù)、字符方式顯示數(shù)據(jù)，支持位元件與寄存器元件混合監(jiān)控并且同時顯示元件注釋。各種指令使用表格可導(dǎo)入到監(jiān)控表中。 

l 獨(dú)有的實(shí)時曲線功能

可對任意寄存器元件進(jìn)行實(shí)時曲線監(jiān)控，方便過程控制調(diào)試。 

l 人性化的輸入方式

提供快捷鍵、拖放、點(diǎn)選等多種指令輸入方式，對每個輸入輸出端子都提示其有效的 元件或數(shù)值范圍，可直接輸入，對一些組合數(shù)據(jù)（如通訊協(xié)議等）還可通過雙擊該指令以配置方式輸入數(shù)據(jù)。 

l 便利的注釋功能

提供了元件注釋、網(wǎng)絡(luò)注釋、指令注釋、程序塊注釋、表格注釋和項(xiàng)目注釋功能，元件注釋可通過在元件后跟“//”直接輸入（如：X0//電機(jī)啟動），注釋可選擇下載到PLC中，方便日后上載程序的閱讀或修改。 

l 詳盡的提示信息和在線幫助

提供PLC資源窗口、指令說明窗口等信息窗口，所有指令、硬件模塊的詳細(xì)說明均可在編程界面中通過F1鍵打開功能強(qiáng)大的在線幫助系統(tǒng)找到答案，即使首次使用HaiwellHappy 編程軟件也可輕松完成一個控制程序的編寫工作。 

l 方便的編輯功能

支持所有常規(guī)的編輯操作以及查找替換、指令上下移、網(wǎng)絡(luò)上下移、程序項(xiàng)目之間的拷貝粘貼等。   

l 硬件配置、子程序參數(shù)傳遞、局部元件、間接尋址、打印、預(yù)覽、查錯、CRC計(jì)算、口令保護(hù)等。 

l 編程軟件用三種語言編寫程序時的效果圖及仿真圖

圖：LD編程語言

圖：FBD編程語言

圖：IL編程語言

圖：地址狀態(tài)監(jiān)控

圖：PLC仿真窗口

圖：插補(bǔ)仿真窗口

圖：通訊仿真器

圖：實(shí)時曲線監(jiān)控