在機械傳動領域，步進減速機作為連接動力源和執行機構之間的中間裝置，其發展已經有幾千年的歷史沿革。晉代《西京雜記》中曾有：“司南車，駕四，中道”的記載，這說明早在西漢時期，我國減速傳動機構的裝置已經初具雛形。步進減速機行業發展至今，生產技術不斷提高，行業規模更是飛速增長。2011年國內步進減速機市場規模已經突破210億元，步進減速箱出口量將達到92萬臺，國內步進減速機企業競爭非常激烈。
步進減速機行業企業想要在未來取得更好的發展，當務之急，是推動減速機生產技術發展創新，改革創新產品。航空航天、機器人、醫療器械等新興市場的發展帶來新的需求。結構步進減速機一般用于低轉速大扭矩的傳動設備，把電動機、內燃機或其它高速運轉的動力通過行星減速機的輸入軸上的齒數少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的步進減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。
專業銷售減速步進電機（如42mm步進齒輪箱電機、57mm步進齒輪箱電機和86mm步進齒輪箱電機）的日本山社電機認為步進減速機是一種動力傳達機構，利用齒輪的速度轉換器，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。