日本yamaha工業機器人由精密滾珠絲杠、直線導向裝置、伺服馬達組合而成。有單軸，雙軸及多軸組合和水平多關節機械手。可用于直線、平面、立體的工件搬運移載；檢測定位；自動裝配；自動點膠等。由于其產品精度高、壽命長、自動化程度高而得到廣泛應用。