西門子6AV6381-2BP07-3AV0  西門子6AV6381-2BP07-3AV0

 內裝型PLC從屬于CNC裝置，PLC與CNC裝置之間的信號傳送在CNC裝置內部即可實現。PLC與數控機床之間則通過CNC輸入／輸出接口電路實現信號傳送（如圖1所示）。

內裝型PLC具有如下特點

(1)內裝型PLC實際上是CNC裝置帶有的PLC功能。一般作為CNC裝置的基本功能提供給用戶。

(2)內裝型PLC系統的硬件和軟件整體結構十分緊湊，且PLC所具有的功能針對性強，技術指標合理、實用，尤其適用于單機數控設備的應用場合。

(3)內裝型PLC可與CNC共用CPU，也可以單獨使用一個CPU；硬件控制電路可與CNC裝置的其他電路制作在同一塊印刷電路板上，也可以單獨制成一塊附加電路板；內裝型PLC一般不單獨配置輸人／輸出接口電路，而是使用CNC系統本身的輸入／輸出電路；PLC所用電源由CNC裝置提供，不需另備電源。

                 圖1  內裝型PLC的CNC系統框圖

(4)采用內裝型PLC結構，CNC系統可以具有某些高級控制功能。如梯形圖編輯和傳送功能，在CNC內部直接處理大量信息等。

世界著名的CNC系統廠家在其生產的CNC產品中，大多開發了內裝型PLC功能。

    獨立型PLC又稱外裝型或通用型PLC。對數控機床而言，獨立型PLC獨立于CNC裝置，具有完備的硬件結構和軟件功能，能夠獨立完成規定的控制任務。采用獨立型PLC的數控系統框圖（如圖1所示）。

                   圖1    獨立型PLC的CNC系統框圖

獨立型PLC具有如下特點

(1)獨立型PLC具有CPU及其控制電路，系統程序存儲器、用戶程序存儲器、輸入／輸出接口電路、與編程器等外部設備通信的接口和電源等基本功能結構(如圖2所示)。

                 圖2   獨立型PLC功能結構

(2)獨立型PLC一般采用積木式模塊結構或插板式結構，各功能電路多做成獨立的模塊或印刷電路插板，具有安裝方便、功能易于擴展和變更的優點。

(3)性能／價格比不如內裝型PLC。