西門子6AV6381-2BS07-3AV0   西門子6AV6381-2BS07-3AV0

自1969年針對工業自動控制的特點和需要而開發的第一臺PLC問世以來，迄今已近30多年了 ，它的發展雖然包含了前期控制技術的繼承和演變，但又比同于順序控制器和通用的微機控制裝置。它不僅充分利用微機處理器的優點來滿足各種工業領域的實時控制要求，同時也照顧到現場電氣操作維護人員的技能和習慣，摒棄了微機常用的計算機編程語言的表達形式，獨具風格地形成一套以繼電器梯形圖為基礎地形象編程語言和模塊化地軟件結構，使用程序地編制清晰直觀、方便易學，調試和查錯都很容易。用戶買到所需PLC后，只需按說明書或提示，座少量地安裝接線和用戶程序地編制工作，就可以靈活而方便地將PLC應用于生產實踐。而且用戶程序的編制、修改和調試不需要具有專門的計算機編程語言知識。這樣就破除了“電腦”的神秘感，推動了計算機技術的普遍運用。可編程控制器PLC在現代工業自動化控制中是最值得重視的先進控制技術。

       PLC現已成為工業控制三大支柱（PLC、CAD/CAM、ROBOT）之一，以其可靠性高、邏輯功能強、體積小、可在線修改控制程序、具有遠程通信聯網功能、以易與計算機接口、能對模擬量進行控制，具備高速計數與位控等性能模塊等優異性能，日益取代由大量中間繼電器、時間繼電器、計數繼電器等組成的傳統繼電—接觸控制系統，在機械、化工、石油、冶金、電力、輕工、電子、紡織、食品、交通等行業得到廣泛應用。PLC應用深度和廣度已經成為一個國家工業先進的重要標志之一。

功能：

　　1、邏輯控制

　　2、定時控制

　　3、計數控制

　　4、步進(順序)控制

　　5、PID控制

　　6、數據控制：PLC具有數據處理能力。

　　7、通信和聯網

　　8、其它：PLC還有許多特殊功能模塊，

　　適用于各種特殊控制的要求,如：定位控制模塊，CRT模塊。

隨著微電子技術的發展，20世紀70年代中期出現了微處理器和微型計算機，人們將微機技術應用到PLC中，更多的發揮計算機的功能，不僅用程序邏輯取代硬件連線，還增加了運算、數據傳送和處理等功能，使其真正成為一種電子計算機工業控制設備，國外工業界在1980年正式命名其為可編程序控制器（Programmable Controller），簡稱PC，但是由于它和個人計算機（Personal Computer）的簡稱容易混淆，所以現在仍把可編程序控制器簡稱為PLC。

   進入20世紀80年代以后，隨著大規模和超大規模集成電路等微電子技術的迅猛發展，以16位和32位微處理器構成的微機化PLC得到了驚人的發展，使PLC在概念、設計、性能價格比以及應用等方面都有了新的突破。不僅控制功能增強，體積減小，成本下降，可靠性提高，編程和故障檢測更為靈活方便，而且模擬量I/O和PID控制、遠程I/O和通信網絡、數據處理以及圖像顯示也有了長足發展，所有這些已經使PLC應用于連續生產的過程控制系統，使之成為今天自動化技術支柱之一。

  數控機床作為自動化控制設備，是在自動控制下進行工作的，數控機床所受控制可分為兩類：
        一類是最終實現對各坐標軸運動進行的“數字控制”。如：對CNC車床X軸和Z軸，CNC銑床X軸，Y軸和Z軸的移動距離，各軸運行的插補、補償等的控制即為“數字控制”。
       另一類是“順序控制”。對數控機床來說，“順序控制”是在數控機床運行過程中，以CNC內部和機床各行程開關、傳感器、按鈕、繼電器等的開關量信號狀態為條件，并按照預先規定的邏輯順序對諸如主軸的起停、換向，刀具的更換，工件的夾緊、松開，液壓、冷卻、潤滑系統的運行等進行的控制。與“數字控制”比較，“順序控制”的信息主要是開關量信號。