西門子伺服電機代理商

SINAMICS V90伺服驅動和 SIMOTICS S-1FL6 伺服電機組成了性能優化，易于使用的伺服驅動系統，八種驅動類型，七種不同的電機軸高規格，功率范圍從0.05kW到7.0kW以及單相和三相的供電系統使其可以廣泛用于各行各業，如：定位，輸送，收放卷等設備中，同時該伺服系統可以與S7-1500T/S7-1500/S7-1200 進行完美配合，實現豐富的例如凸輪/齒輪等運動控制功能，應用在橫切、追剪等設備中。

西門子伺服驅動編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(絕對值編碼器)。一般來說，分辨率是一個固定值，一旦編碼器被制造出來就沒辦法再增加刻線數或者編碼。

但是增量編碼器可以通過信號細分來增加分辨率，例如，方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號，通過每次記錄每個增量通道(信號A)的上升沿和下降沿，可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當我們記錄兩個通道(信號A和B)的上升沿和下降沿時，我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻)，如下圖所示。

對于采用sin/cos信號的編碼器，相對于方波信 號，我們可以通過θ來對電信號進行細分以提供更高的分辨率，如下圖所示。

影響編碼器精度的因素

當編碼器的線數和測量單位確定以后，精度受到這些刻線或者測量單位的寬度和間距的影響，不一致的寬度或者間距會導致脈沖的誤差。同時，一些外部因素同樣會影響編碼器的精度。旋轉編碼器的精度主要取決以下幾方面：

1)  徑向光柵的方向偏差

2)  刻線碼盤相對軸承的偏心

3)  軸承徑向偏差

4)  與聯軸器的連接導致的誤差

對于直線編碼器來說，由于溫度引起的刻線和安裝表面的擴張同樣會影響編碼器的精度，一致的寬度和測量間隙是影響增量編碼器精度的關鍵因素。

對于伺服電機編碼器來說，分辨率與精度的關系非常容易讓人混淆。精度主要取決于編碼器的制造工藝，而分辨率可以通過細分來提高，但不是說高的分辨率就代表編碼器可以達到高的精度。例如:通過使用sin/cos增量信號，西門子伺服電機編碼器可以將分辨率提高到高達24位(分辨率16777216)，轉換后編碼器可以描述的最小單位為0.07角秒,但是其物理精度僅僅可以達到±40角秒，分辨率能提供的精度遠大于編碼器的實際物理精度。

但是對于使用HTL或者TTL類型的西門子伺服電機編碼器來說，分辨率只能提高4倍。如 1024 SR或者2048 SR類型編碼器，可提供的最高分辨率為 4096 或者 8192，轉換后編碼器可以描述的最小單位為 5.27角分或者 2.63角分，但是其物理精度可以提供達到±1角分, 分辨率提供的精度小于編碼器的實際物理精度。

西門子伺服驅動伺服電機三重集成，驅動未來

西門子全集成驅動電機系統是全球首個真正針對整個驅動鏈提供的“一站式”解決方案，從而顯著加快產品的上市時間及盈利時間。由于能夠與任意驅動鏈、任意自動化環境、乃至整個生命周期實現無縫集成，西門子全集成驅動系統可將普通驅動部件轉化為驅動系統，單純的資產亦能轉化為成功動力。西門子全集成驅動系統：三重集成，驅動未來。

西門子全集成驅動系統實現了三個維度集成：橫向集成、縱向集成和生命周期集成。每個驅動系統組件都能完美集成到整個系統中，集成到 TIA 自動化環境中，涵蓋整個生命周期，實現從工程到服務的優化使用。

第一，橫向集成，即驅動鏈產品線層面。全集成驅動系統，意味著可"一站式"提供變頻器、電機、聯軸器以及齒輪箱，實現無縫集成，完美協同。涵蓋所有功率范圍和性能等級。既可提供標準解決方案，也可進行定制。

第二，縱向集成，即 TIA 集成層面。全集成驅動系統能夠無縫適用于任何自動化環境：從現場層到控制器層，再到 MES 層，適用于各種應用，獨樹一幟。

第三，生命周期層面。涵蓋整個生命周期的豐富軟件工具和專家服務：從產品設計、生產規劃、生產工程，到生產實施，直到服務。從而可確保優秀的性能和更佳投資保護，實現最高生產力、可靠性和效率。

西門子全集成驅動電機系統，不僅僅是一個驅動系統：西門子全集成驅動系統是市場上唯一一個真正涵蓋整個驅動鏈的“一站式”解決方案。西門子擁有全球驅動系統領域最全面、最一致的產品線，其提供的解決方案能夠滿足日益復雜的驅動技術需求，使客戶、機械制造商以及用戶和工廠顯著獲益，創造令人羨煞的價值增值。

西門子一直致力于提供全球最全面、性能最好的高質量驅動組件。作為工業自動化和驅動技術的市場先驅，以及旗下所擁有的弗蘭德機械傳動產品線，西門子可“一站式”提供完全集成的驅動系統。憑借著多年為客戶提供卓越工程服務的豐富經驗，全集成驅動系統理念的推出既是自然，又是必然。西門子全集成驅動系統正在書寫著成功路上的新篇章。

西門子伺服電機客戶獲益

無與倫比的“一站式”產品線

可確保驅動鏈兼容性

可靠的系統性能

可將具體應用或工廠的利用率提高至 99%*

*例如, 傳送帶應用

縱向集成

西門子伺服電機集成到全集成自動化系統：從現場層到控制器層，再到MES 層，都可集成到自動化環境：適用于各種應用。

客戶獲益

驅動鏈作為全集成自動化 (TIA) 的一部分

智能監控和控制

完美協同自動化系統組件，包括控制系統、傳感器、HMI 和通信

利用 TIA 博途，可將工程組態時間縮短30%

生命周期集成

涵蓋整個生命周期的軟件與服務：涵蓋整個生命周期的豐富軟件工具和專家服務，從生產規劃、生產工程，到生產實施，直到服務。可實現更佳性能，獲得最大投資保護。

客戶獲益

涵蓋從聯軸器到控制系統的組態軟件，可顯著提高效率

涵蓋從設計到調試的工程工具，可顯著縮短產品上市時間

通過早期階段的仿真，顯著提高生產力

卓越的產品、生命周期和行業知識

利用全集成驅動系統，可將維護成本降低 15%

西門子Simotics 1FK7 二代伺服電機適用于各類應用。該產品有7個軸高、還有電源連接器以及20和24比特現場可換編碼器。這些電機在操作時無需外部冷卻，熱量通過電機表面散發。1FK7二代伺服電動機可實現現場維修，可減少停機時間。

編碼器可通過機械式或熱式從電機中解耦出來，以達到提高持續功率的目的。機械式解耦還意味著編碼器在機器上的抗振能力更強，并且絕對編碼器不需要電池備份。

電機有噪聲大，什么原因？怎么解決？

依據電機噪聲發生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類:

①電磁噪聲；②機械噪聲；③空氣動力噪聲。電磁噪聲首要是由氣隙磁場效果于定子鐵芯的徑向重量所發生的。它經過磁軛向別傳播，使定子鐵芯發生振動變形。其次是氣隙磁場的切向重量，它與電磁轉矩相反，使鐵芯齒部分變形振動。當徑向電磁力波與定子的固有頻率接近時，就會惹起共振，使振動與噪聲大大加強，甚至危及電機的使用壽命。

根據電磁噪聲的成因，我們可采用下列辦法降低電磁噪聲�！�

⑴盡量采用正弦繞組，削減諧波成份；

⑵選擇恰當的氣隙磁密，不該太高，但過低又會影響資料的應用率；

⑶選擇適宜的槽共同，防止呈現低次力波；

⑷采用轉子斜槽，斜一個定子槽距；

⑸定、轉子磁路對稱平均，迭壓嚴密；

⑹定、轉子加工與裝配，應留意它們的圓度與同軸度；

⑺留意避開它們的共振頻率。

新買的電，就是電機和減速機連在一起的那種 SEW的，主要是靠 PLC和變頻器控制，使用的轉速很低，大約在25赫茲左右，感覺噪音很大，機械上的主動鏈輪和被動鏈輪的角度沒有問題，電機底座固定的也很牢固，散熱風扇和防護罩沒有刮擦，爆閘也是松開的，但是一運轉起來噪音非常的大，就好像小區里面變壓器發出的聲音，為什么？

那就是變頻器驅動電機所特有的電磁噪音（吱吱的），沒有辦法消除掉，但可以減少一點，就是修改變頻器參數：把那個載波頻率加大一點，噪音就會小一點的。但是加大變頻器的載波頻率，會導致變頻器發熱。25赫茲左右低頻原本很煩人，刮擦一般音頻較高，底座固定的也很牢固要看什么底座，金屬板聲音會比較大，負載大聲音會更大，用螺絲刀頂住耳朵仔細聽聽音源來自什么地方，要是安裝沒有什么問題，電機聲音大往往是軸承不良，新的應該不至于，可能原本就是這樣的，運行正常就行。另外就是控制問題。

伺服電機運轉時有異響和發熱是什么原因？

異響是電機的負載過重，電機的轉矩小于負載所需轉矩，而電機的堵轉轉矩大于負載所需轉矩。發熱就是電機的電流過大（一般發熱很正常），若是很燙，或者堵轉時間過長很容易燒毀電機（電機退磁）。直白說就是小馬拉大車很費力，為了拉動小馬就更加的費勁拉車，所以會發熱（增加電流），拉車很費勁（異響）。異響是因為伺服電機軸承壞了，發熱是電流大，實質是伺服電機為了克服電機軸震動而產生的異常大電流，估計電機壞了，需盡快處理，不然故障會擴大。

西門子伺服電機會嗡嗡響是什么問題？

伺服電機出現這種問題有多種原因，一是伺服電機編碼器零位不準，也就是編碼器零位漂移，二是驅動器剛性不足或參數有問題，三是伺服電機動力線接的可能有問題呀，伺服電機的動力線是不能搞錯的，可調換幾次看看。四是編碼器安裝問題或編碼器自身有問題，需要認真檢查，有同樣的伺服電機和驅動器最好相互調換一下試試看。伺服電機有問題，最好找專業人士檢修。系統與驅動器故障，電機本身故障；驅動器與實際進給系統的匹配未達到最佳值而引起的，通常只要通過驅動器的速度環增益與積分時間的調節即可進行消除，具體方法為：

1)根據驅動模塊及電動機規格，對驅動器的調節器板的S2進行正確的電流調節器設定。

2)將速度調節器的積分時間Tn調節電位器(在驅動器正面)，逆時針調至極限(Tn≈39ms)。

3)將速度調節器的比例Kp調節電位器(在驅動器正面)，調整至中間位置(Kp≈7~10)。

4)在以上調整后，即可以消除伺服電動機的尖叫聲，但此時動態特性較差，還須進行下一步調整。

5)順時針慢慢旋轉積分時間Tn調節電位器，減小積分時間，直到電動機出現振蕩聲。

6)逆時針稍稍旋轉積分時間Tn調節電位器，使電動機振蕩聲恰好消除。

7)保留以上位置，并作好記錄。

本機床經以上調整后，尖叫聲即消除，機床恢復正常工作。

西門子將其全新開發的Simotics S-1FK2電機和專為其開發的Sinamics S210伺服驅動器，共同組成了全新伺服驅動系統，包括5個功率等級，功率范圍從50W到750W。

Sinamics S210伺服驅動器集成了豐富的安全功能，可實現快速工程組態，并可通過Profinet連接到上位控制器，使用Web服務器和一鍵優化功能，使得調試變得非常簡單。與Simotics伺服電機配合使用，可實現小負載的高動態響應運動以及中高負載的超精密運動。電機與伺服驅動器之間只使用一根電纜連接。該全新驅動系統可廣泛用于包裝機械、物料抓取應用、木材和陶瓷加工，以及數字印刷。

Sinamics S210伺服驅動器的主要優勢是可實現電機軸的高度動態控制。通過與Simatic S7-1500控制系統和S7-1500T運動控制系統相連接，可以完成從簡單定位到復雜的運動控制。使用集成Web服務器即可完成對S210進行調試。通過一鍵自動優化功能，可根據不同的機械負載選擇相應的動態系數，系統自動優化控制參數。集成安全功能包括“安全扭矩斷開”(STO)和“安全停止1”(SS1)。兩者都支持PROFIsafe，STO還可通過端子啟用。其它眾多功能目前仍在研發中。憑借Sinamics S210伺服驅動器的快速采樣，智能控制算法和高級編碼器系統，以及低轉子慣量和高過載能力，伺服電機可實現出色的動態性能和運動精度。在剛剛結束的2017年德國漢諾威工業博覽會上，西門子展示了中心高為20、30和40mm的電機。

Simotics S-1FK2電機與伺服驅動器之間使用單電纜連接，其中包含了電源線、編碼器信號線和制動控制線，電纜直徑僅有9 mm，并使用一個插頭。相比以前的電源電纜，橫截面更小，更輕，更靈活，大大簡化了布線流程。對于拖鏈應用，還提供一種結構更緊湊的電纜，其彎曲半徑是常規拖鏈導線的一半。連接插頭高為25mm，并且堅固、耐用，可旋轉，易于操作。伺服驅動器的布線也非常簡便，正面配有方便的自鎖插頭和易于拆卸的推入式端子。