SCHNEIDER ELAU C400/10/1/1/1/00 控制器

SCHNEIDER ELAU C400/10/1/1/1/00 控制器

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司是一家長年從事品牌SEW，AB，ABB，施耐德，泰道，西門子，霍尼韋爾，力士樂，MOOG，SMC等零部件銷售企業(yè)、我們售出的備品備件均提供一年的質(zhì)量、并且都經(jīng)過了嚴(yán)格的測試和認(rèn)證。公司產(chǎn)品內(nèi)容為分布式控制系統(tǒng)(DCS) 、可編程序控制器(PLC)、 MOTOROLA MVME工業(yè)用模組 、工業(yè)控制通訊轉(zhuǎn)換器(Anybus) 、遠(yuǎn)端輸出/輸入模塊(RTU) 、工業(yè)電腦(IPC)、 工業(yè)用低頻螢?zāi)?IPC) 、人機(jī)界面SCSI(50、68、80Pin) AnyBus(Gateway)。公司自成立以來始終堅(jiān)持以為客戶提供產(chǎn)品及滿意的服務(wù)、為您的生產(chǎn)以及采購工作提供‘安全 快捷方便’公司擁有完善的物流供應(yīng)系統(tǒng)、現(xiàn)已與眾多國外品牌生產(chǎn)廠商建立了良好的合作關(guān)系。我司能直接從境外進(jìn)貨、能夠提供不同國別、廠商的設(shè)備以及備件、解決您多處尋找的麻煩或?qū)Ξa(chǎn)品質(zhì)量問題的擔(dān)心等、在價格上我們有很大的優(yōu)勢、產(chǎn)品詳細(xì)信息、竭誠歡迎您來電查詢或使用E-mail查詢！本公司經(jīng)營各種電工電氣工控品牌產(chǎn)品。庫存多，價格好,歡迎您聯(lián)系我們

中海德（福建）工業(yè)設(shè)備有限公司  

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施耐德ELAU伺服控制系統(tǒng)及伺服電機(jī)在高速熱熔膠

ELAU -施耐德公司(SchneiderElectric)旗下的子公司，專業(yè)從事工業(yè)自動化控制技術(shù)的研發(fā)和制造。開發(fā)出一系列的伺服電機(jī)、驅(qū)動裝置、職能電機(jī)以及人機(jī)界面等自動化產(chǎn)品。在多種工業(yè)領(lǐng)域ELAU卓有成效，得到客戶的廣泛贊同和，其產(chǎn)品廣泛用于包裝、飲料、醫(yī)藥、化妝品、煙草、造紙、紡織經(jīng)編、機(jī)械、機(jī)器人等行業(yè)。介紹下ELAU伺服控制系統(tǒng)及伺服電機(jī)在高速熱熔膠貼標(biāo)機(jī)的解決方案

工藝簡介 
機(jī)械機(jī)構(gòu)圖

說明：

該機(jī)器可以分為3個部分：1、瓶子輸送部分，包括輸送鏈道，主轉(zhuǎn)輪。主轉(zhuǎn)輪帶動入口芯輪及出口芯輪運(yùn)轉(zhuǎn)。2、送標(biāo)部分，包括2個標(biāo)轉(zhuǎn)盤，張力控制部分及送標(biāo)輪。3、標(biāo)簽轉(zhuǎn)移及標(biāo)簽涂膠部分，包括切刀轉(zhuǎn)鼓，標(biāo)簽轉(zhuǎn)鼓。其中切刀轉(zhuǎn)鼓，標(biāo)簽轉(zhuǎn)鼓運(yùn)轉(zhuǎn)是靠主轉(zhuǎn)輪通過一定的齒輪傳動來實(shí)現(xiàn)。涂膠部分包括膠水泵、涂膠臺及膠液循環(huán)系統(tǒng)。

所需的主要傳感器及汽缸有：第1部分有6個傳感器用于檢測瓶子的密度，根據(jù)這些信號來決定機(jī)器的運(yùn)行速度，1個空瓶檢測傳感器，1個入口阻擋器汽缸。第2部分有1個色標(biāo)傳感器，1個送標(biāo)確認(rèn)傳感器，每個標(biāo)盤各有一個標(biāo)簽剩余量檢測傳感器，1個張力限位報警傳感器，1個壓標(biāo)輪汽缸。第3部分包括1個貼標(biāo)確認(rèn)傳感器，若干個溫度檢測傳感器，1個涂膠汽缸。

各部分電機(jī)有 ：M1 ：鏈道輸送電機(jī)。M2：主電機(jī)。M3 ：真空泵。M4 ：膠水泵。M5 ：送標(biāo)伺服電機(jī)

 工藝說明

   該切標(biāo)機(jī)高速時速度要求24000瓶/小時。精度要求為切點(diǎn)偏差 <= +/-1mm ，同時根據(jù)客戶的不同要求，要求適用于多種規(guī)格的標(biāo)簽和速度要求，根據(jù)機(jī)械結(jié)構(gòu)的不同，速度要求快。并根據(jù)實(shí)際情況要求速度平滑的在高、中、低速間切換，送標(biāo)伺服電機(jī)要求在低速時實(shí)現(xiàn)無瓶不送標(biāo)，瓶子斷續(xù)進(jìn)入機(jī)器時要求平滑的在送標(biāo)與不送標(biāo)間切換，且不能出現(xiàn)伺服抖動及不能影響切標(biāo)精度。

機(jī)器上電以后，設(shè)備自檢無故障后方可進(jìn)行自動、手動或點(diǎn)動模式操作。自動運(yùn)行時，主電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動主轉(zhuǎn)輪、切刀轉(zhuǎn)輪、入口芯輪及出口芯輪運(yùn)轉(zhuǎn)。瓶子進(jìn)入機(jī)器，在入口處有檢測瓶子的傳感器，用來決定伺服電機(jī)是否送標(biāo)和膠水汽缸是否涂膠。在確認(rèn)有瓶子進(jìn)入以后，系統(tǒng)內(nèi)部進(jìn)行移位操作，等瓶子到一定位置后伺服開始送一個標(biāo)，切刀把這個標(biāo)切下以后轉(zhuǎn)移到標(biāo)簽轉(zhuǎn)鼓上，標(biāo)簽轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)到涂膠位時，涂膠汽缸前進(jìn)涂膠，同時瓶子在與標(biāo)簽轉(zhuǎn)鼓上的標(biāo)簽相遇時自轉(zhuǎn)，裹上標(biāo)簽以后進(jìn)入出瓶芯輪，完成一次貼標(biāo)。

 技術(shù)難點(diǎn)

該類型機(jī)器的主要難點(diǎn)是，由于外界各種因素如張力波動、壓標(biāo)輪打滑、標(biāo)簽拉升等的影響，對切標(biāo)精度都會造成影響，在高速24000瓶/小時時平均每送一次標(biāo)的時間約為150ms，要精度為+/-1mm，若按照一個標(biāo)長300mm來計(jì)算，500us就可以走1個mm，這就要求控制器有足夠快的色標(biāo)捕捉時間和速度，而用ELAU的C400控制器支持快色標(biāo)捕捉反應(yīng)時間15us，支持快用戶掃描周期250us，能符合這樣的要求。

SCHNEIDER ELAU ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00 伺服電機(jī)

SCHNEIDER ELAU ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00 伺服電機(jī)

SCHNEIDER ELAU MC-4/11/10/400_10A 馬達(dá)控制器

SCHNEIDER ELAU MC-4/11/03/400_3A 馬達(dá)控制器

SCHNEIDER ELAU ISH070/60017/0/1/00/0/00/10/00 伺服電機(jī)

SCHNEIDER ELAU MC-4/11/03/400_3A 驅(qū)動器

SCHNEIDER ELAU MC-4/11/10/400_10A 驅(qū)動器

SCHNEIDER ELAU SH100/50030/0/0/00/00/00/01/00 伺服電機(jī)

SCHNEIDER ELAU MC-4/11/03/400_3A MC-4驅(qū)動器（3A）

SCHNEIDER ELAU MC-4/11/10/400_10A MC-4驅(qū)動器（10A）

SCHNEIDER ELAU SH100/50 030/0/0/00/00/00/01/00伺服電機(jī)

SCHNEIDER ELAU SH070/60010/0/0/00/00/00/10/00 伺服電機(jī)

SCHNEIDER ELAU SH070/60010/0/0/00/00/00/00/00 伺服電機(jī)

SCHNEIDER ELAU SH070/60020/0/0/00/00/00/01/00 伺服電機(jī)

SCHNEIDER ELAU SH100/40060/0/1/00/00/00/01/00

SCHNEIDER ELAU SH100/40060/0/1/00/00/00/00/00

SCHNEIDER ELAU SH100/40080/0/1/00/00/00/00/00

SCHNEIDER ELAU MC-4/11/03/400 伺服驅(qū)動

SCHNEIDER ELAU MC-4/11/22/400 伺服驅(qū)動

SCHNEIDER ELAU BM-4/10 分壓器

SCHNEIDER ELAU ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00 伺服電機(jī)

SCHNEIDER ELAU SH31402P11A2000 電機(jī)

SCHNEIDER ELAU SH140/30330/0/1/00/00/00/01/00 伺服電機(jī)

SCHNEIDER ELAU VIA0702D12A0000 伺服電機(jī)

SCHNEIDER ELAU ISH070/60017/0/0/00/0/00/10/00 伺服電機(jī)

SCHNEIDER ELAU ISH100/30044/0/0/00/0/00/00/00 伺服電機(jī)