SCHNEIDER ELAU C400/10/1/1/1/00 控制器

SCHNEIDER ELAU C400/10/1/1/1/00 控制器

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中海德（福建）工業(yè)設備有限公司  

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施耐德ELAU伺服控制系統(tǒng)及伺服電機在高速熱熔膠

ELAU -施耐德公司(SchneiderElectric)旗下的子公司，專業(yè)從事工業(yè)自動化控制技術(shù)的研發(fā)和制造。開發(fā)出一系列的伺服電機、驅(qū)動裝置、職能電機以及人機界面等自動化產(chǎn)品。在多種工業(yè)領域ELAU卓有成效，得到客戶的廣泛贊同和，其產(chǎn)品廣泛用于包裝、飲料、醫(yī)藥、化妝品、煙草、造紙、紡織經(jīng)編、機械、機器人等行業(yè)。介紹下ELAU伺服控制系統(tǒng)及伺服電機在高速熱熔膠貼標機的解決方案

工藝簡介 
機械機構(gòu)圖

說明：

該機器可以分為3個部分：1、瓶子輸送部分，包括輸送鏈道，主轉(zhuǎn)輪。主轉(zhuǎn)輪帶動入口芯輪及出口芯輪運轉(zhuǎn)。2、送標部分，包括2個標轉(zhuǎn)盤，張力控制部分及送標輪。3、標簽轉(zhuǎn)移及標簽涂膠部分，包括切刀轉(zhuǎn)鼓，標簽轉(zhuǎn)鼓。其中切刀轉(zhuǎn)鼓，標簽轉(zhuǎn)鼓運轉(zhuǎn)是靠主轉(zhuǎn)輪通過一定的齒輪傳動來實現(xiàn)。涂膠部分包括膠水泵、涂膠臺及膠液循環(huán)系統(tǒng)。

所需的主要傳感器及汽缸有：第1部分有6個傳感器用于檢測瓶子的密度，根據(jù)這些信號來決定機器的運行速度，1個空瓶檢測傳感器，1個入口阻擋器汽缸。第2部分有1個色標傳感器，1個送標確認傳感器，每個標盤各有一個標簽剩余量檢測傳感器，1個張力限位報警傳感器，1個壓標輪汽缸。第3部分包括1個貼標確認傳感器，若干個溫度檢測傳感器，1個涂膠汽缸。

各部分電機有 ：M1 ：鏈道輸送電機。M2：主電機。M3 ：真空泵。M4 ：膠水泵。M5 ：送標伺服電機

 工藝說明

   該切標機高速時速度要求24000瓶/小時。精度要求為切點偏差 <= +/-1mm ，同時根據(jù)客戶的不同要求，要求適用于多種規(guī)格的標簽和速度要求，根據(jù)機械結(jié)構(gòu)的不同，速度要求快。并根據(jù)實際情況要求速度平滑的在高、中、低速間切換，送標伺服電機要求在低速時實現(xiàn)無瓶不送標，瓶子斷續(xù)進入機器時要求平滑的在送標與不送標間切換，且不能出現(xiàn)伺服抖動及不能影響切標精度。

機器上電以后，設備自檢無故障后方可進行自動、手動或點動模式操作。自動運行時，主電機運轉(zhuǎn)，帶動主轉(zhuǎn)輪、切刀轉(zhuǎn)輪、入口芯輪及出口芯輪運轉(zhuǎn)。瓶子進入機器，在入口處有檢測瓶子的傳感器，用來決定伺服電機是否送標和膠水汽缸是否涂膠。在確認有瓶子進入以后，系統(tǒng)內(nèi)部進行移位操作，等瓶子到一定位置后伺服開始送一個標，切刀把這個標切下以后轉(zhuǎn)移到標簽轉(zhuǎn)鼓上，標簽轉(zhuǎn)鼓轉(zhuǎn)到涂膠位時，涂膠汽缸前進涂膠，同時瓶子在與標簽轉(zhuǎn)鼓上的標簽相遇時自轉(zhuǎn)，裹上標簽以后進入出瓶芯輪，完成一次貼標。

 技術(shù)難點

該類型機器的主要難點是，由于外界各種因素如張力波動、壓標輪打滑、標簽拉升等的影響，對切標精度都會造成影響，在高速24000瓶/小時時平均每送一次標的時間約為150ms，要精度為+/-1mm，若按照一個標長300mm來計算，500us就可以走1個mm，這就要求控制器有足夠快的色標捕捉時間和速度，而用ELAU的C400控制器支持快色標捕捉反應時間15us，支持快用戶掃描周期250us，能符合這樣的要求。

SCHNEIDER ELAU ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00 伺服電機

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SCHNEIDER ELAU MC-4/11/10/400_10A 驅(qū)動器

SCHNEIDER ELAU SH100/50030/0/0/00/00/00/01/00 伺服電機

SCHNEIDER ELAU MC-4/11/03/400_3A MC-4驅(qū)動器（3A）

SCHNEIDER ELAU MC-4/11/10/400_10A MC-4驅(qū)動器（10A）

SCHNEIDER ELAU SH100/50 030/0/0/00/00/00/01/00伺服電機

SCHNEIDER ELAU SH070/60010/0/0/00/00/00/10/00 伺服電機

SCHNEIDER ELAU SH070/60010/0/0/00/00/00/00/00 伺服電機

SCHNEIDER ELAU SH070/60020/0/0/00/00/00/01/00 伺服電機

SCHNEIDER ELAU SH100/40060/0/1/00/00/00/01/00

SCHNEIDER ELAU SH100/40060/0/1/00/00/00/00/00

SCHNEIDER ELAU SH100/40080/0/1/00/00/00/00/00

SCHNEIDER ELAU MC-4/11/03/400 伺服驅(qū)動

SCHNEIDER ELAU MC-4/11/22/400 伺服驅(qū)動

SCHNEIDER ELAU BM-4/10 分壓器

SCHNEIDER ELAU ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00 伺服電機

SCHNEIDER ELAU SH31402P11A2000 電機

SCHNEIDER ELAU SH140/30330/0/1/00/00/00/01/00 伺服電機

SCHNEIDER ELAU VIA0702D12A0000 伺服電機

SCHNEIDER ELAU ISH070/60017/0/0/00/0/00/10/00 伺服電機

SCHNEIDER ELAU ISH100/30044/0/0/00/0/00/00/00 伺服電機